[實用新型]一種自動上下料機

有效

• 申請號: 201921804997.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210914355U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 高凡杰;安東
• 申請（專利權）人: 陸個順（上海）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型描述的自動上下料機是自動上下料領域的一項技術，包含控制柜、顯示裝置、伺服電機、X軸Z軸傳動機構、滑臺、取料機構、上下料臺、加工區、氣動機構、急停開關、傳感模塊、通信單元、風扇、電源等，各個模塊在控制柜的協調控制下，實現自動化吸取、放置體積較小物料、取放要求嚴格的部件等，自動化、高效、高質、潔凈，節約人工成本，實現自動化作業，可以廣泛使用于自動化生產領域，該自動上下料機與蓋式標簽吸嘴和嵌入式標簽吸嘴配合使用高效、高質、高精度取放表面凹凸不平的物品。

技術領域

本技術是自動上下料領域的一項技術，尤其涉及一種自動上下料機。

背景技術

現有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環形、尺寸較小的部件，尤其對環形標簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規范、表面臟污問題嚴重，且不能實現自動化，嚴重制約了環形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產。

本技術描述的自動上下料機有效實現了對環形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設備等配合使用，實現自動操作，生產效率大幅度提升。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：一種自動上下料機，實現自動化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設備使用，高效、高質，實現自動化生產。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、X軸Z軸傳動機構、通信單元，所述控制柜協調控制各個模塊聯動，所述通信單元實現各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、取料機構、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述X軸Z軸傳動機構連接，所述滑臺與所述X軸 Z軸傳動機構、取料機構連接，所述取料機構與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構、X軸Z軸傳動機構在所述控制柜的協調控制下，帶動所述取料機構在所述滑臺上運動，所述取料機構在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構對被吸取物品自動取放。

進一步的，該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架，所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結構支撐。

進一步的，該自動上下料機還包括加工區，該加工區用于被吸取物品加工，所述加工區與所述下料臺、所述取料機構連接。

進一步的，所述取料機構包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據取料模具數量N確定，N為整數，1≤N≤60。

進一步的，所述取料機構上吸嘴數量為12個，布置方式為每排4個共3列、每排6 個共2列。

進一步的，所述X軸Z軸傳動機構分為X軸、Z軸傳動機構，分別可在X軸、Z軸上運動、傳動，傳動機構為絲杠和/或鏈條。

進一步的，所述加工區中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。

進一步的，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。

進一步的，所述自動上下料機還包含急停開關，該急停開關位于所述控制柜上，用于緊急狀態停止。

本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現了對環形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強度，節約人工成本，與注塑機配合實現自動化生產，有效提升產能。

附圖說明