[實用新型]一種餐具輸送裝置

有效

• 申請號: 201921804866.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211066483U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 郭志成
• 申請（專利權）人: 郭志成
• 主分類號: A47L15/42
• 分類號: A47L15/42
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種餐具輸送裝置，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有升降裝置(2)、推盤裝置(3)、吸盤裝置(4)、翻盤裝置(5)和輸盤裝置(6)，所述升降裝置(2)包括用于放置餐具的升降臺(21)，所述推盤裝置(3)和吸盤裝置(4)位于升降臺(21)的上方，所述翻盤裝置(5)位于推盤裝置(3)的輸出端的下方，所述輸盤裝置(6)位于翻盤裝置(5)的外側。

2.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：還包括第一位置傳感器(7)，所述第一位置傳感器(7)安裝在機架(1)上，且所述第一位置傳感器(7)位于升降臺(21)的上方。

3.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述升降裝置(2)還包括可轉動的螺桿(22)和套筒(23)，所述螺桿(22)安裝在機架(1)上，且所述螺桿(22)豎直貫穿升降臺(21)，所述套筒(23)套在螺桿(22)上，所述套筒(23)與所述升降臺(21)固定。

4.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述推盤裝置(3)包括第二步進電機(31)、兩組傳動輪(32)、傳動鏈(33)和推盤件(34)，所述第二步進電機(31)和一組傳動輪(32)安裝在機架(1)上，另一組所述傳動輪(32)安裝在第二步進電機(31)的輸出軸上，所述傳動鏈(33)繞設于兩組所述傳動輪(32)，兩組所述推盤件(34)在傳動鏈(33)上對應安裝。

5.根據權利要求4所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述推盤件(34)包括橫部(341)、豎部(342)和承載部(343)，所述橫部(341)安裝在傳動鏈(33)上，所述豎部(342)與橫部(341)遠離傳動鏈(33)的一端垂直固定，所述承載部(343)與豎部(342)遠離橫部(341)的一端垂直固定。

6.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述吸盤裝置(4)包括真空發生器、伸縮器(41)和吸嘴(42)，真空發生器與伸縮器(41)連通，所述伸縮器(41)安裝在機架(1)上，所述吸嘴(42)安裝在伸縮器(41)的底部。

7.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述翻盤裝置(5)包括第一步進電機(51)、轉軸(52)和兩組托板(53)，所述第一步進電機(51)安裝在機架(1)上，所述轉軸(52)與第一步進電機(51)的輸出軸固定，兩組所述托板(53)在轉軸(52)上對稱固定。

8.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述輸盤裝置(6)包括輸送鏈(61)和擋板(62)，所述輸送鏈(61)位于翻盤裝置(5)的外側且輸送鏈(61)位于翻盤裝置(5)的下方，所述擋板(62)位于輸送鏈(61)遠離翻盤裝置(5)的一側。

9.根據權利要求8所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述輸盤裝置(6)還包括第二位置傳感器(63)，所述第二位置傳感器(63)安裝在擋板(62)上，所述第二位置傳感器(63)朝向輸送鏈(61)。

10.根據權利要求1所述的一種餐具輸送裝置，其特征在于：所述機架(1)上還安裝有用于餐具限位的限位板(8)，所述限位板(8)位于升降臺(21)的上方。