[實用新型]一種用于圓柱電池收藏機夾爪的校正模具

有效

• 申請號: 201921804037.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN211071500U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張中庭;張同富;韓亞娟
• 申請（專利權）人: 鄭州比克電池有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D3/00;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于圓柱電池收藏機夾爪的校正模具，校正模具包括校正模具A和校正模具B，校正模具A包括模具橫梁，位于模具橫梁兩端垂向固定設置有第一校正柱和第二校正柱；校正模具B包括模具本體，位于模具本體中央縱向開設有校正模具A安裝槽，位于校正模具A安裝槽底端形成校正板，且校正板板面上橫向設置有若干供校正柱安裝的校正柱位槽，校正模具A的第一校正柱和第二校正柱自校正模具B下方穿過校正柱位槽安裝于校正模具A安裝槽內。本實用新型設計合理、新穎，可定期、便捷高效的實現對夾爪的校正，降低維護成本和電池極組損傷風險，提升校正效率進而保證電池產品質量。

技術領域

本實用新型涉及圓柱電池制造技術領域，具體涉及一種用于圓柱電池收藏機夾爪的校正模具。

背景技術

圓柱電池全自動卷繞機產出的電芯會被自動排列在小傳送帶上傳送至下一道工序操作，需要收藏機夾爪夾取后放入收藏機托盤中。但在圓柱電池抓取過程中，機械夾爪在長時間使用后，個別夾爪會出現位置偏移或不匹配的問題，，圓柱電池全自動卷繞機產出的卷芯通過收藏機夾爪放入收藏機托盤中，但是在這個過程中夾爪長時間使用會出現位置偏移或與收藏機托盤不匹配等情況，造成極組損傷，增加電池模組的不良率，導致電池模組的安全性能下降，生產成本的增加。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種用于圓柱電池收藏機夾爪的校正模具，采用配合設置校正模具A和校正模具B，可便捷高效的實現對收藏機夾爪垂直度及中心軸向精度的校正，提升校正效率，降低維護成本。為此，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于圓柱電池收藏機夾爪的校正模具，所述的校正模具包括校正模具A和校正模具B，所述的校正模具A包括模具橫梁，位于模具橫梁兩端垂向各固定設置有第一校正柱，位于兩第一校正柱之間模具橫梁板面上垂向設置有若干第二校正柱，位于第一校正柱內側中央向外凸出形成第二凸臺，位于第二校正柱兩側中央向外凸出形成第二凸臺；所述的校正模具B包括模具本體，位于模具本體中央縱向開設有校正模具A安裝槽，位于校正模具A安裝槽底端形成校正板，且校正板板面上橫向設置有若干供校正柱安裝的校正柱位槽，所述的校正模具A的第一校正柱和第二校正柱自校正模具B下方穿過校正柱位槽安裝于校正模具A安裝槽內。

上述的，位于校正模具A安裝槽頂端兩側模具本體上開設形成L型卡接平臺。

上述的，毗鄰L型卡接平臺下側位于校正模具A安裝槽兩側模具本體壁面上開設有定位卡槽。

上述的，位于第一校正柱和第二校正柱、第二校正柱與第二校正柱之間形成夾爪校正槽。

上述的，還包括與收藏機夾爪機械臂連接的夾爪機構，所述的夾爪機構包括夾爪固定座、夾爪連軸和夾爪，夾爪通過夾爪連軸轉動連接于夾爪固定座上。

上述的，所述的夾爪下側設置有若干夾爪齒。

有益效果：

本實用新型設計合理、新穎，采用配合設置校正模具A和校正模具B，可便捷高效的實現對收藏機夾爪判定及校正，降低維護成本；有利于定期進行檢測、校正收藏機的夾爪的垂直度和中心軸向精度，降低電池極組損傷風險，提升產品質量及安全性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例1的夾爪機構與校正模具安裝刨面圖；

圖2是本實用新型實施例1的校正模具A與校正模具B安裝示意圖；

圖3是本實用新型實施例1的校正模具A結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例1的校正模具B結構示意圖；