[實用新型]挖掘機節能控制系統

有效

• 申請號: 201921803704.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN210946937U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 董志強;董競儀
• 申請（專利權）人: 董志強
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

本實用新型涉及一種動臂尾部設有重力抵消配重的挖掘機節能控制系統。包括挖掘機狀態檢測組件、控制器、液壓節能調節裝置，液壓節能調節裝置包括動臂油缸卸載控制閥、配重位置調節油缸控制閥，動臂油缸卸載控制閥連接動作臂油缸油路，配重位置調節油缸控制閥輸出端連接配重位置調節油缸，配重位置調節油缸控制閥輸入端連接挖掘機液壓主壓力油路與回油路，控制器的控制信號輸出端與動臂油缸卸載控制閥、配重位置調節油缸控制閥電連接。本實用新型安全性高，維護成本低，易于實現自動化控制，能夠滿足動臂機構提升及下降的全工況節能需求，且節能效果明顯。

技術領域

本實用新型涉及節能挖掘機，具體是一種動臂尾部設有重力抵消配重的挖掘機節能控制系統。

背景技術

挖掘機是一種重要的建筑工程機械，廣泛應用于工程建設，礦山采掘等各種工程項目，挖掘機在工作時，為防止挖掘機發生傾覆，增加挖掘機整機的穩定性，挖掘機回轉平臺尾部安裝用于挖掘機整機穩定性的配重，而挖掘機當前配重的應用目的還很單一，僅限于以提高挖掘機穩定性和安全性為目的而設置，如， CN103046606 B 公開的一種工程機械設備、可移動式配重系統及控制方法，其配重位置雖然能夠調節，但其實用新型目的是通過“對配重位置的調節，改善工程機械設備工作的穩定性和安全性”。

挖掘機在作業時，動臂機構需要不停的抬升和下降，來實現挖掘、卸料等工況。挖掘機的動臂機構自身質量非常大，這就需要額外付出大量能量去克服這些額外的重力，因此大量的能量被消耗掉。為降低這種能量能耗，現有技術中已有在動臂尾部設置節能配重的新型挖掘機，這種新型挖掘機的節能配重用以抵消動臂機構自重而產生過大的能量消耗為目的，但該類型挖掘機并未公開具體的節能控制系統。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種挖掘機節能控制系統，通過對挖掘機節能配重、動臂機構的控制，實現挖掘機的最佳節能效果。

本實用新型解決其技術是問題采用的技術方案是：

一種挖掘機節能控制系統，包括挖掘機狀態檢測組件、控制器、液壓節能調節裝置，挖掘機狀態檢測組件用于檢測挖掘機工作狀態的信息，并將獲取的檢測信息輸入控制器，控制器根據檢測信息對液壓節能調節裝置進行節能控制；液壓節能調節裝置包括動臂油缸卸載控制閥、配重位置調節油缸控制閥，動臂油缸卸載控制閥連接動作臂油缸油路，配重位置調節油缸控制閥輸出端連接配重位置調節油缸，配重位置調節油缸控制閥輸入端連接挖掘機液壓主壓力油路與回油路，控制器的控制信號輸出端與動臂油缸卸載控制閥、配重位置調節油缸控制閥電連接。

采用上述技術方案的本實用新型，與現有技術相比，有益效果是：

安全性高，維護成本低，易于實現自動化控制，能夠滿足動臂機構提升及下降的全工況節能需求，且節能效果明顯。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

挖掘機狀態檢測組件包括傾角傳感器、位移傳感器，傾角傳感器和位移傳感器用于檢測挖掘機車身傾角、工作臂傾角和節能配重位置坐標。

挖掘機狀態檢測組件包括壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測挖掘機系統壓力。

挖掘機狀態檢測組件包括速度傳感器，速度傳感器用于檢測挖掘機工作臂、節能配重位置變化速度及加速度。

液壓節能調節裝置還包括動臂先導控制電磁閥，動臂先導控制電磁閥連接在挖掘機動臂先導控制油路中，用于控制器對挖掘機動臂先導控制壓力進行控制。

液壓節能調節裝置中的動臂油缸卸載控制閥為先導式電磁閥，配重位置調節油缸控制閥為先導式電磁閥。

液壓節能調節裝置還包括節能配重先導電磁閥，節能配重先導電磁閥連接在配重位置調節油缸控制閥先導控制油路中，用于控制器對挖掘機配重位置調節油缸控制閥進行更加平穩精準的控制。