[實(shí)用新型]深度相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921802810.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210954345U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文華;王錚;林杰;張合勇;白云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州光珀智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/89
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/89;G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張靜

1.一種深度相機(jī)，其特征在于，包括：

殼體；

設(shè)置在所述殼體內(nèi)的深度鏡頭模組以及激光器模組；所述激光器模組通過(guò)第一支架固定安裝在所述殼體的底部；

其中，所述激光器模組包括：電連接的激光器和激光器電路板；第一導(dǎo)熱基座，具有用于固定所述激光器的第一區(qū)域以及用于固定第二導(dǎo)熱基座的第二區(qū)域，所述第二區(qū)域與所述第二導(dǎo)熱基座之間具有隔熱層，所述第二導(dǎo)熱基座背離所述第二區(qū)域的表面用于固定所述激光器電路板；所述第一導(dǎo)熱基座與所述第二導(dǎo)熱基座分別與所述第一支架固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述深度鏡頭模組通過(guò)第二支架固定安裝在所述殼體的底部；

所述殼體具有相互扣合的上殼體和下殼體，所述第一支架和所述第二支架均固定在所述下殼體的底部；所述上殼體具有第一窗口和第二窗口，所述第一窗口與所述第一支架相對(duì)設(shè)置，所述第二窗口與所述第二支架相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一窗口和所述第二窗口分別覆蓋有透紅外光的蓋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一支架上固定有兩個(gè)朝向不同的所述激光器模組，兩個(gè)所述激光器模組均通過(guò)所述第一窗口出射紅外光；

所述第二支架上固定有兩個(gè)朝向不同的所述深度鏡頭模組，兩個(gè)所述深度鏡頭模組均通過(guò)所述第二窗口采集紅外光進(jìn)行成像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一支架包括：

用于固定在所述下殼體的底座；

固定在所述底座上的支撐板；

固定在所述支撐板上端的安裝板，所述安裝板具有張開(kāi)為預(yù)設(shè)角度的第一子板和第二子板，分別用于固定安裝一個(gè)所述激光器模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為30°-50°，以使得所述激光器模組出光方向具有30°-50°的夾角。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一窗口和所述第二窗口之間具有插槽；

所述第一支架上固定有擋板，所述擋板的下端固定在所述第一支架上，其上端用于插入所述插槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述下殼體的一個(gè)側(cè)壁為可拆卸結(jié)構(gòu)，該側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面用于固定所述深度相機(jī)的主電路板。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述下殼體的一個(gè)側(cè)壁設(shè)置有用于安裝航空插頭的開(kāi)口，所述航空插頭與所述深度相機(jī)的主電路板電連接，用于為所述深度相機(jī)充電以及與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一導(dǎo)熱基座和所述第二導(dǎo)熱基座均為金屬板或是陶瓷板。