[實用新型]一種管類自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201921801514.1
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211162568U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 譚超
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海區超卓智能機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 夏慧

1.一種管類自動焊接裝置，其特征在于：包括磁性自動行走小車、固定座、橫向移動座、豎向移動座和一用于夾持焊槍的夾持機構，所述的固定座固定在所述的磁性自動行走小車的后側壁上，所述的固定座與所述的橫向移動座之間設置有用于驅動所述的橫向移動座水平移動的第一移動機構，所述的豎向移動座設置在所述的橫向移動座的側壁上，且所述的橫向移動座與所述的豎向移動座之間設置有用于驅動所述的豎向移動座上下移動的第二移動機構，所述的夾持機構固定在所述的豎向移動座上，且所述的夾持機構與所述的豎向移動座之間設置有用于調節所述的夾持機構偏轉角度的調整機構。

2.根據權利要求1所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的第一移動機構包括第一電機、第一絲桿、螺母套和橫向桿，所述的第一電機固定在所述的固定座內，所述的第一絲桿可水平轉動設置在所述的固定座內，且所述的第一絲桿同軸連接在所述的第一電機的輸出軸上，所述的螺母套螺接在所述的第一絲桿上，所述的螺母套的后側壁與所述的固定座之間設置有第一導向機構，所述的螺母套的前側壁上與所述的橫向桿的一端固定，所述的橫向桿的另一端穿過所述的橫向移動座后與所述的橫向移動座固定。

3.根據權利要求2所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的第一導向機構由第一導軌和設置在所述的螺母套后側壁上的第一滑槽組成，所述的第一導軌水平固定在所述的橫向移動座的內側壁上，所述的第一導軌與所述的第一滑槽滑動配合。

4.根據權利要求2所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的橫向桿與所述的橫向移動座之間連接有加強板。

5.根據權利要求1所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的第二移動機構包括第二電機和第二絲桿，所述的豎向移動座的左側延伸設置有一凸塊，所述的凸塊位于所述的橫向移動座內，所述的第二電機固定在所述的橫向移動座的頂部，且所述的第二電機的輸出軸與所述的第二絲桿同軸固定，所述的第二絲桿與所述的凸塊螺紋配合。

6.根據權利要求5所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的凸塊與所述的橫向移動座之間設置有第二導向機構，所述的第二導向機構包括固定在所述的橫向移動座內的第二導軌和設置在所述的凸塊左側的第二滑槽，所述的第二導軌豎直固定在所述的橫向移動座的內側壁上，且所述的第二導軌與所述的第二滑槽滑動配合。

7.根據權利要求1所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的調整機構包括旋轉電機、安裝座和調節板，所述的安裝座固定在所述的豎向移動座上，所述的旋轉電機固定在所述的安裝座內，所述的調節板固定在所述的旋轉電機的輸出軸上，所述的夾持機構固定在所述的調節板上。

8.根據權利要求7所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的夾持機構包括第一夾持座、第二夾持座和鎖緊螺栓，所述的第一夾持座上設置有第一夾持槽，所述的第二夾持座上設置有第二夾持槽，所述的第一夾持槽和所述的第二夾持槽之間形成一用于夾持焊槍的夾持空間，所述的第一夾持座固定在所述的調節板上，所述的第二夾持座的一端與所述的第一夾持座的一端鉸接，所述的第二夾持座的另一端通過所述的鎖緊螺栓與所述的第一夾持座的另一端固定。

9.根據權利要求1所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的磁性自動行走小車包括車架和四個磁性輪，四個所述的磁性輪分別可轉動設置在所述的車架的底部。

10.根據權利要求9所述的一種管類自動焊接裝置，其特征在于：所述的車架的側壁上固定有保護板。