[實用新型]一種車輛停泊智能監控系統

有效

• 申請號: 201921800540.2
• 申請日: 2019-10-27
• 公開（公告）號: CN212078850U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 楊昕宇;張天舒;劉文軍;馬云飛;徐靖欣;季田
• 申請（專利權）人: 大連因聯科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛停泊智能監控系統，其特征是包括上位機、上位機控制程序、下位機、下位機控制程序、以及由下位機控制的硬件，所述的硬件包括單片機、光電傳感器、步進電機、步進電機驅動板、無線傳輸模塊，所述的車輛停泊智能監控系統通過單片機接收光電傳感器傳來的車庫的位置信息，結合由上位機發來的目標位置信息，由下位機控制程序進行運算，完成路徑規劃，并將路徑信息傳遞給步進電機，控制步進電機旋轉以執行相應動作，同時通過無線傳輸模塊傳遞車庫信息給上位機，實時監控車輛停泊情況。

2.根據權利要求1所述的一種車輛停泊智能監控系統，其特征在于：所述的上位機控制程序的主要作用在于監控，其所述的上位機主要指可以發送位置信息與監控車庫實時信息的一種帶可觸控的LCD液晶顯示屏的電腦。

3.根據權利要求1所述的一種車輛停泊智能監控系統，其特征在于：所述的下位機控制程序，其作用主要在于監控控制與邏輯運算，所述的邏輯運算，主要是將車板信息放在一個n×n的矩陣內，由于其是與模組化車庫相配的，所以在矩陣中存在一個空車位將其用“0”來表示，其余位置都有車板用“1”來表示，所述的邏輯運算，可以實現當程序進入死循環的時候可以馬上跳出，并用遞歸調用逐層進行搜索直到找到滿足條件的路徑，由于車庫基于模組化，所述的邏輯運算還可以進行橫向列向拓展，可以多個路徑一起運算一起規劃，所述的監控控制根據車庫的層數來進行分支控制，將空位放在第一層，同時車庫的進庫位置也都放在第一層，當車主選定的停車位置所對應的層數大于2層時，系統將進行一次優化，其特征在于將車主所選定位置的列坐標與車入庫的列坐標保持一致，所述的車板的移動需要判斷空位與目標車位的位置距離，通過空位與其余車位進行位置交換，來讓原處于入庫位置的車輛車板移動到目標位置。

4.根據權利要求1所述的一種車輛停泊智能監控系統，其特征在于：所述的單片機，直接與其相連的是驅動板，所述的驅動板，選用2相4線的驅動板，與驅動板相連的是步進電機，所述的步進電機，選用65W以上的步進電機，所述的光電傳感器，光電感知范圍為50cm-60cm。

5.根據權利要求1所述的一種車輛停泊智能監控系統，其特征在于：所述的無線傳輸模塊，其發送頻率分為低頻300MHz和高頻800MHz，作用在于上位機與下位機之間的通訊，并且可以在高低頻之間切換，以防止數據在傳輸過程中出現錯誤。