[實用新型]一種基于無人機的液體花粉授粉器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921800422.1
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210929029U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡元保;楊祥燕;黃強;龐新華;李穆;李季東;黃思婕;譚秦亮;巫輔民;潘如軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)亞熱帶作物研究所（廣西亞熱帶農(nóng)產(chǎn)品加工研究所）
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B64D1/18
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型公開了一種基于無人機的液體花粉授粉器，屬于無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機本體、盛料箱、授粉組件、調(diào)節(jié)組件和防晃組件，所述盛料箱設(shè)置在無人機本體的下端，所述授粉組件設(shè)置在盛料箱的底部，所述調(diào)節(jié)組件安裝在盛料箱的底部且調(diào)節(jié)組件與授粉組件傳動連接，所述防晃組件設(shè)置在盛料箱內(nèi)，所述盛料箱上部的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口處設(shè)有與其螺紋配合的堵塞。本實用新型中調(diào)節(jié)組件和授粉組件的設(shè)置完善了對液體花粉噴灑濃度和范圍的調(diào)節(jié)功能，防晃組件的設(shè)置能夠降低液體花粉在飛行過程中的滑動，進(jìn)而避免對無人機本體的飛行造成影響，降低安全隱患和操控難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于無人機的液體花粉授粉器。

背景技術(shù)

使用無人機對林農(nóng)業(yè)植物進(jìn)行花粉授粉能夠減少人工勞動量，提高植物授粉速度。但是，現(xiàn)有的無人機花粉授粉器在使用時還存在以下的不足之處，第一，對于不同季節(jié)、不同地區(qū)和不同品種的農(nóng)作物其種植密度都不同，因此，在使用時，花粉的噴灑密度也不同，密度過大會造成花粉的浪費，密度過小會造成農(nóng)作物授粉不充分。然而現(xiàn)有技術(shù)中的無人機花粉授粉器只能調(diào)節(jié)噴灑量的大小，無法將多余的噴灑量用于擴大噴灑范圍，從而限制了花粉噴灑的效率。第二，無人機裝載的盛料箱內(nèi)的花粉液體較多，在飛行時會影響無人機的穩(wěn)定性，特別是當(dāng)無人機轉(zhuǎn)彎減速的時候，盛料箱內(nèi)的花粉液體晃動會對無人機造成影響，進(jìn)而導(dǎo)致授粉速度降低，此外，無人機操控難道增大，容易造成意外。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于無人機的液體花粉授粉器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機花粉授粉器調(diào)節(jié)功能有限和花粉液的晃動會對無人機的飛行造成影響的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種基于無人機的液體花粉授粉器，包括無人機本體、盛料箱、授粉組件、調(diào)節(jié)組件和防晃組件，所述盛料箱設(shè)置在無人機本體的下端，所述授粉組件設(shè)置在盛料箱的底部，所述調(diào)節(jié)組件安裝在盛料箱的底部且調(diào)節(jié)組件與授粉組件傳動連接，所述防晃組件設(shè)置在盛料箱內(nèi)，所述盛料箱上部的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口處設(shè)有與其螺紋配合的堵塞。

進(jìn)一步地，所述防晃組件包括若干個防晃板，所有防晃板均呈水平設(shè)置且自下而上呈等間距設(shè)置在盛料箱內(nèi)，每個所述防晃板的中部均設(shè)有連通孔，每相鄰的兩個防晃板中部的連通孔均交錯設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述授粉組件包括水泵、出水管和兩個噴灑頭，所述出水管設(shè)置在盛料箱的底部，所述水泵位于盛料箱內(nèi)且水泵與出水管的上端連接，所述盛料箱的下端設(shè)有與其固定連接的固定板，兩個噴灑頭的一側(cè)均設(shè)有連接軸，兩個所述連接軸均與固定板轉(zhuǎn)動連接，兩個所述噴灑頭的上端均通過連接軟管與出水管連通。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動柱、驅(qū)動桿和兩個轉(zhuǎn)動桿，兩個所述轉(zhuǎn)動桿與兩個連接軸一一對應(yīng)，且每個所述轉(zhuǎn)動桿的一端均和與其對應(yīng)的連接軸固定連接，每個所述轉(zhuǎn)動桿的另一端均設(shè)有限制柱，所述驅(qū)動桿呈水平設(shè)置且驅(qū)動桿的中部設(shè)有限制滑槽，兩個限制柱均位于限制滑槽內(nèi)且兩個限制柱均與限制滑槽滑動配合，所述驅(qū)動柱的一端與驅(qū)動桿的中部固定連接，所述固定板的一側(cè)設(shè)有外殼，所述外殼上設(shè)有與驅(qū)動柱滑動配合的驅(qū)動槽。

進(jìn)一步地，所述外殼內(nèi)設(shè)有兩個限制桿，所述驅(qū)動桿的兩端分別與兩個限制桿一一對應(yīng)滑動配合。

進(jìn)一步地，所述無人機本體下端的兩側(cè)均設(shè)有支撐架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：