[實用新型]一種具有飛行防誤傷結構的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921799771.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210852914U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 盛家樂;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D45/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實用新型公開了一種具有飛行防誤傷結構的無人機，屬于無人機技術領域，其包括無人機機體，所述無人機機體的下表面與箱體上表面固定連接，所述無人機機體的下表面與固定塊的上表面固定連接，所述固定塊的數(shù)量為兩個。該具有飛行防誤傷結構的無人機，通過設置防撞塊、滑桿、滑套、彈簧、電動推桿和支撐桿，因設置有電動推桿，使得該無人機在飛行過程中支撐桿不易刮傷人員，提高了該無人機的安全性，因設置有紅外感應器，當感應到該無人機四周和下方有人時，該無人機可以提前做出預警，使得該無人機不易誤傷人員，因設置有防撞塊，使得該無人機在發(fā)生意外，撞到人員時，防撞塊可以減輕該無人機和人員的損傷。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體為一種具有飛行防誤傷結構的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點，無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充，目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領域，如中國專利（公開號：CN201820753811.2）防誤傷無人機結構及無人機，避免了人員被機翼打傷，降低了安全隱患，該專利中避免了機翼過小，該無人機可能動力不足，導致墜落，且該無人機不具有感應人員的功能，在飛行過程中無法防止無人機誤傷人員，且該無人機未設置防撞結構，當無人機失靈碰撞到人員時，容易對人員造成傷害。

實用新型內(nèi)容

（一）解決的技術問題

為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種具有飛行防誤傷結構的無人機，解決了該無人機不具有感應人員的功能，在飛行過程中無法防止無人機誤傷人員，且該無人機未設置防撞結構，當無人機失靈碰撞到人員時，容易對人員造成傷害的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有飛行防誤傷結構的無人機，包括無人機機體，所述無人機機體的下表面與箱體上表面固定連接，所述無人機機體的下表面與固定塊的上表面固定連接，所述固定塊的數(shù)量為兩個，且固定塊的正面分別通過兩個第一銷軸與兩個第一連接塊的背面活動連接。

所述第一連接塊的下表面與電動推桿的頂端固定連接，所述電動推桿的底端與第二活動塊的上表面固定連接，所述第二活動塊的背面通過第二銷軸與第一滑塊的正面活動連接，所述第一滑塊滑動連接在第一滑槽內(nèi)，所述第一滑槽開設在支撐桿的上表面，所述支撐桿的右端通過第三銷軸與箱體的下表面滑動連接，所述箱體的四周和下表面均設置有紅外感應器。

所述無人機機體的左側面與彈性裝置的右端固定連接，所述彈性裝置的底端與防撞塊的上表面固定連接，所述無人機機體的上表面和下表面均設置有隔離網(wǎng)。

作為本實用新型的進一步方案：所述彈性裝置包括滑套，所述滑套內(nèi)設置有滑桿，所述滑套內(nèi)壁的下表面與彈簧的底端固定連接，所述彈簧的頂端與第二滑塊的下表面固定連接，所述第二滑塊的上表面與滑桿的底端固定連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述第二滑塊滑動連接在第二滑槽內(nèi)，所述第二滑槽開設在滑套內(nèi)壁的左右兩側面。

作為本實用新型的進一步方案：所述防撞塊的數(shù)量為四個，且四個防撞塊的材質(zhì)均為橡膠。

作為本實用新型的進一步方案：所述支撐桿的左端固定連接有減震塊，減震塊的材料為耐磨橡膠。

作為本實用新型的進一步方案：所述無人機機體的扇葉位于無人機機體內(nèi)。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：