[實用新型]一種無人車輛輪轂電機行駛驅動系統

有效

• 申請號: 201921799395.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210941218U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 施睿;趙松;楊志勇;丁鵬;張勇;康忠;劉廣征;王福鵬;郭曉燕;徐中一
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60G3/12
• 分類號: B60G3/12;B60G3/18;B60G11/26;B60K7/00
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

1.一種無人車輛輪轂電機行駛驅動系統，其特征在于，第一、第二橋為單縱臂橋，第三、第四橋為雙橫臂橋，所述單縱臂橋包括輪胎輪輞總成、縱臂、縱臂安裝架、油氣彈簧和輪轂電機；所述雙橫臂橋包括上橫臂、下橫臂、轉向節和輪轂電機；所述輪胎輪輞總成螺接于輪轂電機輸出端；所述縱臂輪胎端與輪轂電機殼體螺接固定，車體端通過縱臂安裝支架緊固與車體上，使縱臂可繞車體橫向軸線大角度擺動；所述上橫臂、下橫臂通過銷軸連接于車體，可實現橫臂繞車體橫向大角度擺動，橫臂球頭端通過大角度球鉸鏈連接與轉向節，并形成轉向節偏轉軸線；所述轉向節設計有轉向系統連接點，通過轉向系統驅動，可使轉向節繞自身軸線偏轉；所述轉向節與輪轂電機通過螺栓緊固；所述油氣彈簧上支點以球關節軸承方式鉸接于車體，下止點通過銷軸分別連接縱臂和下橫臂，傳遞彈性力和阻尼力。

2.如權利要求1所述的行駛驅動系統，其特征在于，所述單縱臂橋，第一橋為前擺，第二橋為后擺。