[實用新型]一種便于更換抓取夾板的無人機抓取裝置

有效

• 申請號: 201921799370.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210942264U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 周瑩;仇飛
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00;B64D9/00;B64C27/08
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 劉袁君

1.一種便于更換抓取夾板的無人機抓取裝置，包括無人機外殼(1)、拱形夾爪(30)和平面齒形夾爪(31)，其特征在于：所述無人機外殼(1)表面固定連接有電機支架(3)，所述電機支架(3)共有四個，均固定連接在無人機外殼(1)表面，所述電機支架(3)另一端固定連接有電機(4)，所述電機(4)輸出軸另一端固定連接有槳葉(5)，所述無人機外殼(1)底端固定連接有環形底座(2)，所述環形底座(2)表面固定連接有轉臺(7)，所述轉臺(7)底端固定連接有第一連接塊(8)，所述第一連接塊(8)共有兩個，且對稱固定連接在轉臺(7)底端，所述第一連接塊(8)表面固定連接有第一銷軸(9)，所述第一銷軸(9)表面活動連接有相機(10)。

2.根據權利要求1所述的一種便于更換抓取夾板的無人機抓取裝置，其特征在于：所述環形底座(2)底端固定連接有連接板(26)，所述連接板(26)共有兩個，且對稱固定連接在環形底座(2)底端，所述連接板(26)表面開設有第一活動槽(6)，所述第一活動槽(6)內固定連接有第四銷軸(16)，所述第四銷軸(16)表面套接有支撐架(17)，所述支撐架(17)表面固定連接有第三連接塊(15)，所述第三連接塊(15)表面穿設有第三銷軸(14)，所述第三連接塊(15)通過第三銷軸(14)活動連接有第一電動推桿(12)。

3.根據權利要求2所述的一種便于更換抓取夾板的無人機抓取裝置，其特征在于：所述無人機外殼(1)表面固定連接有第二連接塊(11)，所述第二連接塊(11)共有兩個，且對稱固定連接在無人機外殼(1)表面，所述第二連接塊(11)表面固定連接有第二銷軸(13)，所述第一電動推桿(12)另一端通過第二銷軸(13)活動連接在第二連接塊(11)表面。

4.根據權利要求3所述的一種便于更換抓取夾板的無人機抓取裝置，其特征在于：所述連接板(26)表面固定連接有第二電動推桿(18)，所述第二電動推桿(18)另一端固定連接有滑塊(19)，所述滑塊(19)表面開設有卡槽(20)，所述拱形夾爪(30)表面開設有滑槽(22)，所述滑槽(22)共有兩個，分別開設在拱形夾爪(30)表面和平面齒形夾爪(31)表面，所述滑塊(19)滑動連接在滑槽(22)內。

5.根據權利要求4所述的一種便于更換抓取夾板的無人機抓取裝置，其特征在于：所述拱形夾爪(30)表面開設有第二活動槽(23)，所述拱形夾爪(30)表面開設有第一通孔(28)和第二通孔(29)，所述第一通孔(28)內穿設有滑桿(21)，所述滑桿(21)穿設在第二通孔(29)中，所述滑桿(21)表面套接有彈簧(27)，所述滑桿(21)表面固定連接有限位塊(24)，所述滑桿(21)一端卡接在卡槽(20)內，所述滑桿(21)另一端固定連接有把手(25)。