[實(shí)用新型]3D掃描打印機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921798840.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210759270U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何宣儒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 何宣儒
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/20
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/20;B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種3D掃描打印機(jī)器人，包括：第一3D掃描儀、第二3D掃描儀、3D打印機(jī)、主機(jī)身、移動(dòng)底座和多個(gè)位置探測(cè)器，所述第一3D掃描儀活動(dòng)連接在主機(jī)身的頂端，可相對(duì)主機(jī)身被取下或被安裝，所述第二3D掃描儀安裝在3D打印機(jī)的打印口周?chē)?，所述第?D掃描儀和3D打印機(jī)均安裝在主機(jī)身側(cè)面的敞口空腔內(nèi)，所述移動(dòng)底座安裝在主機(jī)身的底端，所述多個(gè)位置探測(cè)器分別安裝在主機(jī)身的機(jī)身外側(cè)、移動(dòng)底座的底部或側(cè)面。本實(shí)用新型通過(guò)將3D掃描儀和3D打印機(jī)集成到機(jī)器人上，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)3D掃描儀和3D打印機(jī)的功能，無(wú)需3D格式的轉(zhuǎn)化，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)底座和位置探測(cè)器，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描大型物體的功能，移動(dòng)方便，操作靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及3D打印領(lǐng)域，特別是涉及一種3D掃描打印機(jī)器人。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)又稱(chēng)三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即用于快速成形的一種機(jī)器，它是以一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維物體的機(jī)器。

近年來(lái)，3D打印在各行業(yè)廣泛應(yīng)用，例如創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室和實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)中，常會(huì)安裝有3D打印機(jī)，用于制造一些非標(biāo)準(zhǔn)件模型與原型件模型，或使用3D掃描儀用于掃描某些部件，從而轉(zhuǎn)化為3D模型格式用于分析。現(xiàn)有的3D掃描儀和3D打印機(jī)經(jīng)常需要同時(shí)使用，一些有需求的企業(yè)就需要同時(shí)購(gòu)買(mǎi)兩臺(tái)機(jī)器，過(guò)程中模型打印還需要經(jīng)歷3D 格式的轉(zhuǎn)化，操作頗為繁瑣。

現(xiàn)有的3D掃描儀主要分為手持3D掃描儀和固定3D掃描儀，手持3D掃描儀易出現(xiàn)人為干預(yù)誤差，比如持物手臂不穩(wěn)定，持有者站立位置不固定等因素，而固定3D掃描儀雖精密度較高，但可掃描的物體大小有一定限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)合3D掃描儀和3D打印機(jī)功能，并能自動(dòng)準(zhǔn)確掃描大型物體的3D掃描打印機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種3D掃描打印機(jī)器人，包括：第一3D掃描儀、第二3D掃描儀、3D打印機(jī)、主機(jī)身、移動(dòng)底座和多個(gè)位置探測(cè)器，所述第一3D掃描儀活動(dòng)連接在主機(jī)身的頂端，可相對(duì)主機(jī)身被取下或被安裝，所述第二3D掃描儀安裝在3D打印機(jī)的打印口周?chē)?，所述第?D掃描儀和3D打印機(jī)均安裝在主機(jī)身側(cè)面的敞口空腔內(nèi)，所述移動(dòng)底座安裝在主機(jī)身的底端，所述多個(gè)位置探測(cè)器分別安裝在主機(jī)身的機(jī)身外側(cè)、移動(dòng)底座的底部或側(cè)面。

其中，所述第一3D掃描儀包括掃描儀外殼、掃描鏡頭、掃描輔助裝置和連接結(jié)構(gòu)，所述掃描鏡頭和掃描輔助裝置安裝在掃描儀外殼上預(yù)留的安裝口中，所述連接結(jié)構(gòu)連接所述掃描儀外殼和主機(jī)身。

其中，所述連接結(jié)構(gòu)包括仰角軸、連接軸和旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述仰角軸與掃描儀外殼相連接，所述掃描儀外殼可相對(duì)仰角軸變換旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與主機(jī)身活動(dòng)連接，所述連接軸的一端與仰角軸相連接，另一端與旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連接。

其中，所述第一3D掃描儀還包括音響和麥克風(fēng)。

其中，所述3D打印機(jī)包括三角洲式3D打印機(jī)或XYZ型3D打印機(jī)。

其中，所述位置探測(cè)器包括紅外傳感器和高度傳感器，所述紅外傳感器安裝在主機(jī)身的機(jī)身外側(cè)、移動(dòng)底座的底部或側(cè)面，所述高度傳感器安裝在移動(dòng)底座的底部或側(cè)面。

其中，所述主機(jī)身包括艙門(mén)、顯示屏和機(jī)身位置探測(cè)器，所述艙門(mén)安裝在主機(jī)身側(cè)面的敞口空腔的敞口處，所述顯示屏安裝在艙門(mén)的上方，所述機(jī)身位置探測(cè)器設(shè)置在主機(jī)身的機(jī)身外側(cè)。

其中，所述移動(dòng)底座包括底座支架、充電臺(tái)、移動(dòng)輪組和底座位置探測(cè)器，所述充電臺(tái)安裝在底座支架的側(cè)面，所述移動(dòng)輪組安裝在底座支架的底端，所述底座位置探測(cè)器安裝在底座支架上。

其中，所述充電臺(tái)包括充電臺(tái)架、充電臺(tái)端口和充電口位置探測(cè)器，所述充電臺(tái)端口位于充電臺(tái)架不靠近底座支架的一側(cè)，所述充電口位置探測(cè)器安裝在充電臺(tái)架上。