[實用新型]一種電梯表面平整度檢測裝置

有效

• 申請號: 201921797718.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211147601U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 肖瑞芬;戴華日;王超;曾廣軍
• 申請（專利權）人: 中山叁迪智能設備有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;B66B13/30
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 時劍峰

本實用新型公開了一種電梯表面平整度檢測裝置，屬于檢測領域，所述的電梯表面平整度檢測裝置包括平整度測試儀、攀爬裝置、遙控裝置，所述的平整度測試儀安裝于攀爬裝置的底部，遙控裝置與攀爬裝置連接；所述的平整度測試儀包括激光檢測模塊，數據傳輸模塊，所述的攀爬裝置包括攀爬系統、驅動系統、遙控系統，所述的遙控裝置包括遙控系統與信號接收系統。本實用新型采用垂直攀爬車與平整度檢測儀相結合，通過遙控系統能夠遠距離的實現對電梯表面平整度的檢測。

技術領域

本實用新型屬于檢測領域，更具體的說涉及一種電梯表面平整度檢測裝置。

背景技術

對于電梯來說，門箱表面平整度關系到電梯門能否正常開啟，電梯門在開關過程中是否會卡主電梯門框兩邊，因此在電梯檢修與新安裝過程中需要對電梯門表面平整度進行檢查。

以往的電梯門表面平整度檢測都是在電梯拆卸后進行檢測，在電梯安裝到位后，由于電梯箱門是立于地面的，在進行表面平整度檢測很麻煩，也很不方便。所以開發一種能夠自動攀爬在電梯門表面的平整度檢測儀，能夠方便電梯箱門表面的平整度檢測。

發明內容

本實用新型通過機器人攀爬小車，配合平整度檢測儀，能夠實現在電梯門表面上下攀爬，檢測電梯門表面平整度的功能，降低了維修人員的工作難度，提高了工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：所述的電梯表面平整度檢測裝置包括平整度測試儀1、攀爬裝置2、遙控裝置3，所述的平整度測試儀1安裝于攀爬裝置2的底部，遙控裝置3與攀爬裝置2與平整度測試儀1連接。

優選的，所述的平整度測試儀1包括激光檢測模塊101，數據傳輸模塊102，所述的攀爬裝置2包括攀爬系統201、驅動系統202、遙控系統203；所述的遙控裝置3包括遙控系統203、信號接收系統302、顯示器301；所述的激光檢測模塊101與數據傳輸模塊102輸入端連接，數據傳輸模塊102輸出端與遙控裝置3的信號接收系統302連接，信號接收系統302與顯示器301連接；所述的遙控系統203與驅動系統202連接，驅動系統202與攀爬系統201連接。

優選的，所述的平整度檢測儀采用基恩士公司的平整度檢測儀，攀爬系統201采用ICM公司的履帶式爬墻機器人。

本實用新型有益效果：

本實用新型通過機器人攀爬小車，配合平整度檢測儀，能夠實現在電梯門表面上下攀爬，檢測電梯門表面平整度的功能，降低了維修人員的工作難度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型控制框圖。

圖2為本實用新型使用示意圖；

圖3為本實用新型仰視圖；

圖中，1-平整度測試儀、2-攀爬裝置、3-遙控裝置、101-激光檢測模塊，102-數據傳輸模塊、201-攀爬系統、202-驅動系統、203-遙控系統、301-顯示器、302-信號接收系統。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，所述的電梯表面平整度檢測裝置包括平整度測試儀1、攀爬裝置2、遙控裝置3，所述的平整度測試儀1安裝于攀爬裝置2的底部，平整度測試儀1，通過螺栓固定于攀爬機器人底部，平整度測試儀1的輸出端通過數據線攀爬機器人內部的遙控模塊連接，遙控裝置3與攀爬裝置2的遙控模塊通過無線數據通信。