[實用新型]用于180度垂直翻轉的翻轉裝置

有效

• 申請號: 201921796684.5
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211055928U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 李功燕;歐陽慶生;徐偉漢
• 申請（專利權）人: 中科微至智能制造科技江蘇股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

本實用新型涉及一種用于180度垂直翻轉的翻轉裝置，其特征是：包括半圓弧形導軌、導軌支架、夾具、滾動件、拉桿、驅動盤和驅動裝置；所述導軌支架上設置有半圓弧形導軌，沿半圓弧形導軌設置導向移動結構；所述導向移動結構包括兩個設置半圓弧形導軌兩側的滾動件，兩個安裝軸的兩端各安裝一個可以夾持翻轉連桿的夾具，兩個滾動件緊夾在半圓弧形導軌的兩側，能夠沿半圓弧形導軌來回滑動，使夾具在180°內往復運動；所述夾具通過夾具連接軸與拉桿的一端轉動連接，拉桿的另一端通過拉桿連接軸與驅動盤轉動連接，驅動盤由驅動裝置驅動實現旋轉。本實用新型能夠實現直線運動過程中細長物體在豎直方向進行180°范圍的翻轉，整體結構簡單、成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種用于180度垂直翻轉的翻轉裝置，可以適用于回轉連桿式雙層交叉帶分揀系統中翻轉連桿的翻轉，屬于分揀系統設備技術領域。

背景技術

目前，在物流倉儲運輸過程中，用于分揀小型貨物的交叉帶分揀系統大多為小車在圓弧段翻轉180°返回供貨點，故其上層為分揀貨物的功能，下層為小車返回供貨點的功能，大大浪費了下層的空間，總體格口較少，效率較低。

將行車架安裝成能夠轉動的形式，使行車架在由上層運行至下層時，行車架能夠轉動保持正面皮帶面朝上，使得分揀系統的上下層均能夠得到利用，充分使用下層空間。為了保證行車架在由上層運行至下層的過程中，行車架的穩定性，相鄰的行車架之間可以通過連桿結構實現連接，一方面使得行車架之間能夠相互拖動實現運行，另一方面連桿結構和行車架之間構成平行四邊形結構，使得結構更加穩定。

采用上述解決方案的分揀系統中，行車架在轉動過程中，連桿結構可能會對行車架造成干涉，因而需要在行車架翻轉前將連桿結構進行180°的翻轉。目前市場中，用于直線運動過程中細長物體在豎直方向翻轉180°的裝置較少，多數情況為結構復雜、成本較高的機器人進行作業。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種用于180度垂直翻轉的翻轉裝置，實現直線運動過程中細長物體在豎直方向進行180°范圍的翻轉，整體結構簡單、成本低。

按照本實用新型提供的技術方案，所述用于180度垂直翻轉的翻轉裝置，其特征是：包括半圓弧形導軌、導軌支架、夾具、滾動件、拉桿、驅動盤和驅動裝置；所述導軌支架上設置有半圓弧形導軌，沿半圓弧形導軌設置導向移動結構；所述導向移動結構包括兩個設置半圓弧形導軌兩側的滾動件，兩個滾動件分別轉動安裝在兩個安裝軸上，兩個安裝軸的兩端各安裝一個可以夾持翻轉連桿的夾具，兩個滾動件緊夾在半圓弧形導軌的兩側，能夠沿半圓弧形導軌來回滑動，使夾具在180°內往復運動；所述夾具通過夾具連接軸與拉桿的一端轉動連接，拉桿的另一端通過拉桿連接軸與驅動盤轉動連接，驅動盤由驅動裝置驅動實現旋轉。

進一步地，所述滾動件采用深溝球軸承，兩個深溝球軸承分別安裝在兩個軸承連接軸上。

進一步地，在所述夾具的上端設置有卡槽，該卡槽能夠夾持住翻轉連桿。

進一步地，所述夾具在半圓弧形導軌上移動時，夾具上的卡槽始終朝向半圓弧形導軌的圓心方向。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

(1)本實用新型能夠實現直線運動過程中細長物體在豎直方向進行180°范圍的翻轉，整體結構簡單、成本低；

(2)本實用新型所述移動結構采用的是深溝球軸承將夾具限制在導軌中，將滑動摩擦轉為滾動摩擦，運行可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型所述用于180度垂直翻轉的翻轉裝置的立體圖。

圖2為本實用新型所述用于180度垂直翻轉的翻轉裝置的主視圖。

圖3為本實用新型所述翻轉裝置所應用的回轉連桿式雙層交叉帶分揀系統的立體圖。