[實用新型]基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統

有效

• 申請號: 201921796402.1
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210515649U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 易治;韓謙;左曉瑩;張萍
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042;G08G1/048;G08G1/056;G08G1/07;G08G1/095;G08G1/096;H04L29/08;H04N5/232
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統，包括地下檢測模塊、信號顯示模塊、控制決策模塊、圖像采集模塊；所述的信號顯示模塊包括信號燈子系統與數碼管倒計時子系統，信號燈子系統與數碼管倒計時子系統與樹莓派控制器連接；其特征在于：

該系統還包括網絡連接模塊、遠程終端和顯示界面模塊，其中網絡連接模塊、圖像采集模塊、信號顯示模塊、地下檢測模塊和顯示界面模塊均與控制決策模塊相連；

所述的控制決策模塊包括樹莓派控制器，

所述的網絡連接模塊包括樹莓派WiFi模塊和云服務器，樹莓派WiFi模塊連接網絡調用中國天氣網API接口和高德地圖官網API接口，同時通過樹莓派WiFi模塊連接網絡將樹莓派控制器與云服務器和遠程終端連接在一起；

所述的圖像采集模塊包括攝像頭與舵機，其中攝像頭安裝于舵機上，攝像頭和舵機均與樹莓派控制器連接；所述的攝像頭與舵機安裝于紅綠燈燈桿上，設置其轉動角度為所檢測車道的車輛來向方向、車輛來向方向所設置的行人等待區域方向；

所述的顯示界面模塊包括顯示屏，顯示屏懸掛于每個通行方向紅綠燈燈桿上，顯示屏與樹莓派控制器連接。

2.如權利要求1所述的基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統，其特征為：所述樹莓派控制器為樹莓派4B或樹莓派3B+。

3.如權利要求1所述的基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統，其特征為：所述控制系統安裝在交叉路口，在交叉路口的每個方向上均設置紅綠燈燈桿，每個紅綠燈燈桿上均安裝有一個攝像頭、一個紅綠燈控制信號燈、一個顯示屏及一個舵機，一個樹莓派控制器連接一個交叉路口上所有的攝像頭、舵機、紅綠燈控制信號燈、顯示屏及地下檢測模塊。

4.如權利要求3所述的基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統，其特征為：所述交叉路口為十字交叉路口。

5.如權利要求3所述的基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統，其特征為：在交叉路口，紅綠燈控制信號燈根據以第一方向直行第一方向左拐第二方向直行第二方向左拐…第M方向直行第M方向左拐第一方向直行的順序變換。

6.如權利要求1所述的基于樹莓派與互聯網的智能交通信號控制系統，其特征為：地下檢測模塊包括地磁線圈，所述的地磁線圈每組橫向埋設于路面之下，長度為通行車道寬度，隔3～5米鋪設一組；地磁線圈共計鋪設30～40組，地磁線圈感應器連接于每組地磁線圈末端；壓力傳感器位于人行橫道附近所指定的攝像頭檢測的矩形區域，每個區域采用五點法鋪設5組壓力傳感器，分別位于矩形區域的四個角與中心，每組壓力傳感器均通過壓力傳感器放大器、采集芯片連接樹莓派控制器。