[實用新型]一種方便安裝的無人車遙感傳感器

有效

• 申請號: 201921796268.5
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210707189U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 王宏慶
• 申請（專利權）人: 王宏慶
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 杭州知杭知識產權代理事務所(普通合伙) 33310
• 代理人: 夏艷

本實用新型公開了一種方便安裝的無人車遙感傳感器，涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種方便安裝的無人車遙感傳感器，包括無人車底盤，所述無人車底盤的一側固定連接有殼體，所述殼體的頂部和底部均貫穿設置有固定塊，所述固定塊的內腔活動連接有活動塊。該方便安裝的無人車遙感傳感器通過推動握把，利用楔形結構實現了傳動的作用，最終帶動彈性伸縮結構移動，卡塊向上移動，將遙感傳感器本體一側的安裝座插入殼體的內腔中后，松開握把，卡塊嵌入卡槽的內腔中實現了安裝固定的作用，該方便安裝的無人車遙感傳感器具備方便安裝的目的，在實際使用過程中，方便了使用者將遙感傳感器進行固定安裝，方便了使用者使用。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種方便安裝的無人車遙感傳感器。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

在中國實用新型專利申請公開說明書CN201822099409.X中公開的一種用于無人車的遙控系統雖然贅述了如何解決通過各類傳感器解決無人車安全性的問題，但是，該用于無人車的遙控系統，具有公開不充分的缺點，他并沒有詳細記載無人車遙感傳感器是如何進行固定安裝的，因此迫切需要一種方便安裝的無人車遙感傳感器。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種方便安裝的無人車遙感傳感器，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種方便安裝的無人車遙感傳感器，包括無人車底盤，所述無人車底盤的一側固定連接有殼體，所述殼體的頂部和底部均貫穿設置有固定塊，所述固定塊的內腔活動連接有活動塊，所述活動塊的一側貫穿至殼體的內腔并固定連接有連接塊，所述固定塊的頂部和底部均開設有滑槽，所述連接塊的底部貫穿至殼體的內腔并固定連接有楔形塊一，所述殼體頂部和底部均貫穿設置有彈性伸縮結構，所述彈性伸縮結構的一側固定連接有固定板，所述固定板遠離彈性伸縮結構的一側固定連接有卡塊，所述卡塊的數量為四個，所述殼體遠離無人車底盤的一側設置有遙感傳感器本體，所述遙感傳感器本體的一側固定連接有安裝座，所述安裝座的一側貫穿至殼體的內腔，所述安裝座頂部的兩側均開設有卡槽，所述卡塊遠離固定板的一側貫穿至卡槽的內腔，所述固定板的一側固定連接有楔形塊二，所述楔形塊二的表面與楔形塊一活動連接。

可選的，所述彈性伸縮結構包含有與殼體固定連接的彈簧管，所述彈簧管的內腔活動連接有擋板，所述擋板的一側固定連接有彈簧，所述彈簧遠離擋板的一側與彈簧管固定連接，所述擋板遠離彈簧的一側固定連接有支桿，所述支桿遠離擋板的一側貫穿至彈簧管的外側并與固定板固定連接。

可選的，所述活動塊遠離連接塊的一側固定連接有握把，所述握把遠離活動塊的一側貫穿至固定塊的外側，所述握把的表面設置有防滑紋。

可選的，所述殼體內腔的左側固定連接有支撐座，所述安裝座遠離遙感傳感器本體的一端貫穿至支撐座的內腔。

可選的，所述殼體內腔一側的頂部和底部均開設有限位槽，所述限位槽的內腔活動連接有限位塊，所述限位塊遠離限位槽的一側與固定板固定連接。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種方便安裝的無人車遙感傳感器，具備以下有益效果：