[實用新型]模擬升降傳菜可編程機器人

有效

• 申請號: 201921796186.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210732477U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 尹志偉;王盼盼;孫藝
• 申請（專利權）人: 江蘇中尚機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 陳俊杰

1.一種模擬升降傳菜可編程機器人，其特征在于，包括固定架（0）、執行機構和提升機構；

固定架（0）包括兩個縱梁（01）、一個橫梁（02）和一個底板（03），橫梁（02）的左右兩端分別與兩個縱梁（01）的頂端連接，底板（03）的左右兩端分別與兩個縱梁（01）的底端連接，縱梁（01）的內側面設有滑槽；

提升機構包括電梯井（8）和提升電機（16），電梯井（8）左右兩側設有與縱梁（01）內側面滑槽相適配的電梯井滑塊（14），電梯井滑塊（14）嵌入在縱梁（01）內側面滑槽中，提升電機（16）設置在橫梁（02）上，提升電機（16）通過拉線（15）與電梯井（8）頂部連接；

執行機構包括執行電機（2）、電機支架（1）、星形板（3）、出菜板（4）、滑槽支架（5）和擋板（13）；

滑槽支架（5）設置在電梯井（8）底板上表面，出菜板（4）設置在滑槽支架（5）上，出菜板（4）后端設有滑軌（6），滑軌（6）位于滑槽支架（5）的滑槽中，擋板（13）左右兩側的頂端分別與電梯井（8）左右側壁的頂部鉸接；

電機支架（1）與電梯井（8）的一側壁連接，執行電機（2）位于電機支架（1）外側其輸出軸穿過電機支架（1）后與星形板（3）連接，星形板（3）兩長邊分別與連桿（7）的一端、推桿（9）的一端鉸接，連桿（7）的另一端與滑軌（6）鉸接，推桿（9）的另一端與擋板（13）鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種模擬升降傳菜可編程機器人，其特征在于：所述電梯井（8）頂部設有繞線輪支架（11），繞線輪支架（11）上安裝有繞線輪（12），拉線（15）底端與繞線輪（12）連接。

3.根據權利要求2所述的一種模擬升降傳菜可編程機器人，其特征在于：還包括配重塊（10），配重塊（10）安裝在電梯井（8）上。

4.根據權利要求1所述的一種模擬升降傳菜可編程機器人，其特征在于：所述固定架（0）、電梯井（8）、出菜板（4）、連桿（7）、推桿（9）均為多孔鋁合金型材。