[實用新型]一種自限位回轉棘爪機構及包括自限位回轉棘爪機構的平移裝置

有效

• 申請號: 201921794799.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210709546U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 毛剛德;李軍鵬;古春旭;王東陽;童寶宏
• 申請（專利權）人: 馬鞍山六金智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本實用新型公開了一種自限位回轉棘爪機構及其平移裝置。自限位回轉棘爪機構包括垂直懸臂、側擋塊、銷軸、棘爪；垂直懸臂的下部設置有圓孔，棘爪的上部設置有圓孔，銷軸從圓孔中穿過將兩者連接，側擋塊焊接固定在垂直懸臂的右下側；棘爪的上端為半圓形，左右兩側邊為直邊。氣缸活塞桿伸出，帶動自限位回轉棘爪機構向右水平移動，當棘爪右側碰到儲物盒時，其通過自身回轉運動分別越過儲物盒的左右兩側邊；當自限位回轉棘爪機構運動到儲物盒的右側時，棘爪在重力作用下自動回位；此時，氣缸活塞桿通過連接塊驅動自限位回轉棘爪機構向左水平移動，將儲物盒向左撥動使其水平移動到托架上，從而實現物料在生產線上的快速平移輸送。

技術領域

本實用新型涉及一種回轉棘爪機構，具體涉及一種具有自限位功能的回轉棘爪機構在生產線中的應用。

背景技術

受空間布置設計等因素影響，在許多機械裝備生產線的設計環節需要考慮產品在不同生產線之間的轉移輸送問題，通過各種平移輸送裝置的聯動是解決此類問題的主要途徑。目前，各種類型的機械手等自動化裝置已經廣泛應用于機械生產線中物料轉移輸送環節，大大提高了生產效率。然而，受安裝空間等因素限制，在一些簡單的操控環節應用這種機械手裝置存在成本過高及維護不便等問題。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種自限位回轉棘爪機構，它可以實現物料在不同生產線平臺間的快速平移輸送，提高了生產線工作效率。同時，本實用新型自限位回轉棘爪機構結構簡單，維護方便，成本較低，可廣泛使用在簡單的操控環節中。本實用新型還提供了包括自限位回轉棘爪機構的平移裝置，此平移裝置可廣泛使用在平移垂直輸送裝置中，其執行效率高，可充分滿足生產線中簡單輸送轉運環節的操控需求，同時可以有效降低生產線設計制造成本。

本實用新型自限位回轉棘爪機構包括垂直懸臂、側擋塊、銷軸、棘爪；垂直懸臂的下部設置有圓孔，棘爪的上部設置有圓孔，銷軸從圓孔中穿過將兩者連接，側擋塊焊接固定在垂直懸臂的右下側；棘爪的上端為半圓形，左右兩側邊為直邊。

進一步地，棘爪的左側為一直線段，右側為一直線段和一斜線段的結合，左右兩直線段與其上端的半圓形相切；棘爪上的圓孔相對于其上端的半圓形的對稱中心線偏心設置。

進一步地，棘爪右側斜線段的上端與直線段連接，下端向左側傾斜。

本實用新型平移裝置，它包括平移氣缸、連接塊、自限位回轉棘爪機構，自限位回轉棘爪機構包括垂直懸臂、側擋塊、銷軸、棘爪；連接塊的上端與平移氣缸的活塞桿連接、下端與垂直懸臂連接。

本實用新型自限位回轉棘爪機構的工作原理是：氣缸工作，氣缸活塞桿伸出，使連接塊向右水平移動進而帶動自限位回轉棘爪機構向右水平移動，當棘爪右側碰到儲物盒時，其通過自身回轉運動(順時針旋轉)分別越過儲物盒的左右兩側邊；當自限位回轉棘爪機構運動到儲物盒的右側時，棘爪在重力作用下自動回位；此時，氣缸活塞桿通過連接塊驅動自限位回轉棘爪機構向左水平移動，棘爪由于自限位功能無法逆時針轉動，因此其接觸儲物盒的右側邊后將儲物盒向左撥動使其水平移動到托架上，從而實現物料在生產線上的快速平移輸送。同時，本實用新型自限位回轉棘爪機構結構簡單，維護方便，成本較低，可廣泛使用在簡單的操控環節中。本實用新型平移裝置廣泛使用在平移垂直輸送裝置中，其執行效率高，可充分滿足生產線中簡單輸送轉運環節的操控需求，同時可以有效降低生產線設計制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型平移裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型中棘爪順時針旋轉的示意圖；

圖3是平移垂直輸送裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型自限位回轉棘爪機構的工作原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

實施例1