[實用新型]一種整片機以及一種切片展片撈片整片機

有效

• 申請號: 201921794002.7
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211477663U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 寧軍雄;井笛;魯建云;匡欣薇
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅三醫院;湖南海贄醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N1/06
• 分類號: G01N1/06;G01N1/28
• 代理公司: 長沙優企知識產權代理事務所(普通合伙) 43243
• 代理人: 劉佳芳

1.一種整片機，包括底板（1），用于傳送載玻片的傳送裝置，其特征是，還包括整片箱（55）、推片器（54）、推片裝置支撐桿（56）、第十三電機（57）和第十四電機（58），所述整片箱（55）設置在傳送帶的一側，所述推片裝置支撐桿（56）設置在傳送帶的另一側，與整片箱（55）的位置相對設置；所述推片裝置支撐桿（56）上設有第十三電機（57），所述第十三電機（57）與推片器（54）連接，所述整片箱（55）下方的底板（1）上設有貫穿的孔，所述孔處設有第十四電機（58），用于將整片箱（55）向上推動。

2.根據權利要求1所述整片機，其特征是，所述整片機分別設有第一整片箱工位（63）、第二整片箱工位、第三整片箱工位（61）和第四整片箱工位（62），第四整片箱工位（62）位于整片箱平臺（64）上，第三整片箱工位（61）與第四整片箱工位（62）齊平，且第三整片箱工位（61）一側設有第十六電機（60），用于將第三整片箱工位（61）上的整片箱推到第四整片箱工位（62）上；第二整片箱工位位于第三整片箱工位（61）下方，第二整片箱工位下設有第十四電機（58），用于將第二整片箱工位上的整片箱向上推動至第三整片箱工位（61）上；第一整片箱工位（63）位于第二整片箱工位后方，且第一整片箱工位（63）后設有第十五電機（59），用于將空整片箱推入第二整片箱工位上。

3.一種切片展片撈片整片機，包括切片機構，其特征是，還包括展片機構、撈片機和權利要求1或2所述整片機；

所述切片機構設有用于固定病理組織蠟塊（5）的滑動底座（2）以及設有刀片（8）的升降基座（11）；

所述展片機構包括吸氣器（7）、吸氣器提升裝置、吸氣器移動裝置和展片裝置；

所述吸氣器（7）用于吸起切片后的病理組織切片，所述吸氣器（7）設置在刀片（8）的上方；

所述吸氣器提升裝置，與所述吸氣器（7）固定連接，用于帶動吸氣器上下移動；

所述吸氣器移動裝置，與所述吸氣器提升裝置固定連接，用于帶吸氣器提升裝置左右移動；

所述展片裝置，包括第二傳送帶（14）、兩個第二轉動軸（13）、第四電機（15），所述兩個第二轉動軸（13）設置在升降基座上，分別位于升降基座的前端和后端，兩個第二轉動軸（13）之間設有第二傳送帶（14），所述第四電機（15）與其中任意一個第二轉動軸（13）連接，所述第二傳送帶（14）上設有展片盒（10）；

所述撈片機，包括撈片裝置支撐桿（48），在兩個平行設置的撈片裝置支撐桿（48）之間設有第三轉動軸，兩個第三轉動軸之間設有第三傳送帶（50），所述任意一個撈片裝置支撐桿（48）上設有第二機械手（49）；所述第二機械手（49）用于將第二展片盒工位（33）上展片盒內的載玻片撈出放置在第三傳送帶（50）上；

所述第三傳送帶（50）與所述整片機連接。

4.根據權利要求3所述切片展片撈片整片機，其特征是，所述吸氣器（7）內部中空，底部設有氣孔（c），所述吸氣器（7）的一端設有真空泵連接件（a），另一端與吸氣器提升裝置固定連接。

5.根據權利要求4所述切片展片撈片整片機，其特征是，所述吸氣器提升裝置包括第一傳送帶（16）、上下連接桿（26）、第二電機（21）、分別設置在上下連接桿（26）上下兩端的兩個第一轉動軸（18），所述第一傳送帶（16）連接在兩個第一轉動軸（18）之間，所述吸氣器（7）的一端設有真空泵連接件，另一端與所述第一傳送帶（16）固定連接；所述第二電機（21）與其中任意一個第一轉動軸（18）連接，驅動第一傳送帶（16）轉動。

6.根據權利要求5所述切片展片撈片整片機，其特征是，所述吸氣器移動裝置包括兩個平行設置的豎向支桿（17）、設置在豎向支桿（17）之間的橫向支桿（19）、左右傳送桿（27）、第三電機（20），所述左右傳送桿（27）位于橫向支桿（19）的下方，一端連接在豎向支桿（17）上，另一端與上下連接桿（26）活動連接，所述第三電機（20）與左右傳送桿（27）連接，驅動左右傳送桿（27）轉動，帶動上下連接桿（26）延左右傳送桿（27）方向左右移動。

7.根據權利要求6所述切片展片撈片整片機，其特征是，所述上下連接桿（26）上設有通孔，通孔內設有螺紋，所述左右傳送桿（27）表面設有螺紋，所述左右傳送桿（27）的另一端穿過上下連接桿（26）上的通孔，兩者通過螺紋連接。