[實用新型]一種牽伸驅動系統及牽伸固定系統

有效

• 申請號: 201921793800.8
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211067819U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 樓鵬;邸霈;羅毅;李韜;孫宇成
• 申請（專利權）人: 銳可醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 金碎平

本實用新型公開了一種牽伸驅動系統及其牽伸固定系統,所述牽伸驅動系統包括牽伸驅動裝置，所述牽伸驅動裝置包括舵機、法蘭盤、纏線盤及拉簧，所述舵機具有一轉軸，所述轉軸和所述法蘭盤固定連接，所述拉簧的一端和所述法蘭盤連接，所述拉簧的另一端和所述纏線盤連接；本實用新型提供的牽伸驅動系統及其牽伸固定系統可以提供更穩定、更精確的牽引力，讓使用者可以根據牽引力的大小以及牽引距離，對患者的病情有更好的掌握。

技術領域

本實用新型涉及一種醫療器械技術領域，具體涉及一種牽伸驅動系統及牽伸固定系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，患有肢體運動障礙的患者將尋求更加完善的康復治療方案，對康復治療的需要也將越來越大，其中各種牽伸支具在肢體運動障礙的康復治療中，也越來越重要?，F在的牽伸支具驅動方式分為動態型和靜態型兩個大類，有各自的優缺點。動態牽伸支具是指用彈性材料制成并利用彈性材料的張力作用于患者肢體的支具,所述彈性材料可以為彈簧、橡皮筋等自身具有回彈性的部件。傳統動態牽伸支具的最大不足是其彈性材料自身的張力難以被精確調控，即無法確定患者肢體組織能承受的張力大小，過大的張力可能導致患者肢體再次受傷，過小的張力則達不到預期的療效。靜態牽伸支具是指使用非彈性材料制成的、可調張力的矯形支具，所述非彈性材料為齒輪、鏈條、杠桿、金屬或塑料關節、松緊螺旋扣等，但是其患者體驗差。此外，可使用手動牽伸，但存在著人工機械操作費力和牽引效果差等問題，并且不能測量牽伸力以及位移，使用者只能根據經驗來控制牽伸強度以及牽伸位移，患者體驗差。

因此，有必要提供一種新型的牽伸驅動系統及牽伸固定系統。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種牽伸驅動系統及牽伸固定系統，以解決現有牽伸支具的張力難以被精確調控的問題。

本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種牽伸驅動系統,包括牽伸驅動裝置，所述牽伸驅動裝置包括舵機、法蘭盤和纏線盤及拉簧，所述舵機具有一轉軸，所述轉軸和所述法蘭盤固定連接，所述拉簧的一端和所述法蘭盤連接，所述拉簧的另一端和所述纏線盤連接。

優選地，所述牽伸驅動裝置還包括一軸承，所述軸承和所述纏線盤、舵機同軸設置，所述纏線盤固定在所述軸承的外側，所述軸承固定在所述舵機的外側。

優選地，所述牽伸驅動裝置還包括磁片、PCB板和光柵編碼器碼盤，所述PCB板上集成有霍爾傳感器、控制器、光柵編碼器、第一通訊模塊和電機驅動電路，所述磁片固定在所述法蘭盤一端并與所述PCB板連接，所述光柵編碼器碼盤固定在所述纏線盤上并與所述PCB板連接；所述控制器通過所述霍爾傳感器、光柵編碼器所測得的所述纏線盤的轉動圈數以及角度信息，進而計算得到牽引裝置位移或/和牽引力信息。

優選地，所述牽伸驅動裝置還包括外殼，所述光柵編碼器碼盤、軸承、纏線盤的內側具有通孔，所述舵機的一端分別穿過所述光柵編碼器碼盤、軸承、纏線盤的內側通孔后，固定在所述外殼中。

優選地，所述牽伸驅動裝置還包括蓋板，所述PCB板固定在所述蓋板上，所述蓋板與所述外殼的末端可拆卸連接。

優選地，所述外殼的頂端上具有固定孔，通過鎖緊部件穿過所述固定孔將所述外殼與舵機進行固定。

優選地，所述外殼上設置有支撐部件，所述支撐部件上設置有定位孔。

優選地，所述外殼上設置有周向鏤空的開槽，用于供纏繞在所述纏線盤上的牽引裝置穿過。

優選地，所述拉簧的數量為至少3個，至少3個所述拉簧的兩端分別沿著周向等間隔分布在所述法蘭盤和所述纏線盤上。

優選地，還包括控制顯示裝置，所述控制顯示裝置為無線遙控器，所述無線遙控器具有第二通訊模塊，所述無線遙控器通過所述第二通訊模塊、第一通訊模塊和所述控制器通訊，用于控制所述舵機的電機轉動、顯示牽引繩裝置或/和牽引力。