[實(shí)用新型]機(jī)器人吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921793486.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN211299791U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小浦健太郎;住吉宏太伽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧田
• 主分類號(hào): A47L9/00
• 分類號(hào): A47L9/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人吸塵器。能夠抑制：在第2部件與清掃對(duì)象面接觸的情況下第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力過大的情形。機(jī)器人吸塵器具備：第1部件，其具有吸入口；行進(jìn)裝置，其驅(qū)使第1部件向前方進(jìn)行移動(dòng)；第2部件，其具有下端部，該第2部件以所述下端部沿著上下方向進(jìn)行移動(dòng)的方式借助連結(jié)機(jī)構(gòu)而可移動(dòng)地連結(jié)于第1部件；以及彈性部件，其產(chǎn)生驅(qū)使下端部向下方進(jìn)行移動(dòng)的彈力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人吸塵器。

背景技術(shù)

在機(jī)器人吸塵器所涉及的技術(shù)領(lǐng)域中，眾所周知這樣一種機(jī)器人吸塵器，即，其具備：具有與清掃對(duì)象面相對(duì)置的吸入口的第1部件、以及向吸入口引導(dǎo)灰塵的第2部件。機(jī)器人吸塵器一邊在清掃對(duì)象面自主行進(jìn)一邊進(jìn)行吸塵。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：韓國(guó)授權(quán)登記專利第10-1352287號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

第2部件的下端部與清掃對(duì)象面接觸。根據(jù)清掃對(duì)象面的狀態(tài)，第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力呈現(xiàn)不同。例如，在清掃對(duì)象面是較硬的地面時(shí)、以及清掃對(duì)象面是地毯的表面時(shí)，第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力是不同的。如果第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力較大，則機(jī)器人吸塵器的行進(jìn)穩(wěn)定性有可能呈現(xiàn)出不良。此外，如果第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力越大，就有可能越發(fā)促使第2部件劣化。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案的目的在于，在第2部件與清掃對(duì)象面接觸時(shí)，能夠抑制第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力過大的情形。

按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案，提供一種機(jī)器人吸塵器，該機(jī)器人吸塵器具備：第1部件，其具有吸入口；行進(jìn)裝置，其驅(qū)使所述第1部件向前方進(jìn)行移動(dòng)；第2部件，其具有下端部，該第2部件以所述下端部沿著上下方向進(jìn)行移動(dòng)的方式借助連結(jié)機(jī)構(gòu)而可移動(dòng)地連結(jié)于所述第1部件；以及彈性部件，其產(chǎn)生驅(qū)使所述下端部向下方進(jìn)行移動(dòng)的彈力。

根據(jù)本實(shí)用新型的方式，能夠抑制第2部件從清掃對(duì)象面所受的阻力過大的情形。

附圖說明

圖1是表示第1實(shí)施方式涉及的機(jī)器人吸塵器的立體圖。

圖2是表示第1實(shí)施方式涉及的機(jī)器人吸塵器的俯視圖。

圖3是表示第1實(shí)施方式涉及的機(jī)器人吸塵器的仰視圖。

圖4是表示第1實(shí)施方式涉及的機(jī)器人吸塵器的側(cè)視圖。

圖5是表示第1實(shí)施方式涉及的機(jī)器人吸塵器的剖視圖。

圖6是示意性地表示第1實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的立體圖。

圖7是表示第1實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的剖視圖。

圖8是表示第1實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的剖視圖。

圖9是表示第1實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的剖視圖。

圖10是表示第2實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的剖視圖。

圖11是表示第2實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的立體圖。

圖12是表示第2實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的剖視圖。

圖13是表示第2實(shí)施方式涉及的底板以及引導(dǎo)部件的附近的立體圖。

附圖標(biāo)號(hào)的說明