[實用新型]一種智能化橋梁檢查系統

有效

• 申請號: 201921792648.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211179566U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王波;王梓宇;荊國強;汪正興;王翔;劉鵬飛;吳肖波;馬長飛;伊建軍;汪澤洋;周志昆
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋科學研究院有限公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04;E01D19/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 邱云雷

本實用新型公開了一種智能化橋梁檢查系統，該檢查系統包括行走機構、檢查平臺、采集裝置、定位裝置和控制裝置，行走機構包括至少一個行走單元和與行走單元相連的驅動裝置，驅動裝置用于驅動行走單元在工字鋼軌道上移動，檢查平臺水平組設于行走機構底部，采集裝置設于檢查平臺上，并用于采集橋梁底面的病害信息和病害的位置信息；定位裝置設于行走機構上，并用于獲取行走機構的位置信息；控制裝置與采集裝置、定位裝置和驅動裝置均相連，并用于控制驅動裝置、采集裝置和定位裝置的工作，并接收病害信息、病害的位置信息以及行走機構的位置信息。能初步對橋梁底部進行自動快速檢查，并記錄病害位置信息。

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢查領域，具體涉及一種智能化橋梁檢查系統。

背景技術

當前隨著我國大型橋梁保有量的急劇增加以及進入頻繁管養維護期的橋梁數量越來越多的大趨勢，橋梁的管養作業量越來越多，如果所有的大小病害全部都要依靠人工近距離檢測作業然后再去維護，顯然已經難以適應整個行業發展的趨勢。特別是鐵路橋梁，其檢測作業天窗時間短，檢測作業任務重，作業環境靠近鐵路接觸網等，人工作業危險系數極高。

通常情況下，一般大型橋梁的梁底預留有兩排并行設置的工字鋼軌道，以及重型的載人橋梁檢查車，平時重型橋梁檢查車掛設在工字鋼軌道上，需要檢查橋梁時，載人橋梁檢查車承載檢修人員沿軌道運動對橋梁進行巡檢，但是載人橋梁檢查車的體型巨大，使用不方便，而且全人工操作，檢測速度慢且故障率較高，檢測針對性較差，檢測作業周期長。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種智能化橋梁檢查系統，體積小、質量輕，能初步對橋梁底部進行自動快速檢查，并記錄病害位置信息。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種智能化橋梁檢查系統，其包括：

行走機構，其包括：

-至少一個行走單元；

-驅動裝置，其與所述行走單元相連，并用于驅動所述行走單元在工字鋼軌道上移動；

檢查平臺，其水平組設于所述行走機構底部；

采集裝置，其設于所述檢查平臺上，并用于采集橋梁底面的病害信息和病害的位置信息；

定位裝置，其設于所述行走機構上，并用于獲取所述行走機構的位置信息；

控制裝置，其與所述采集裝置、定位裝置和驅動裝置均相連，并用于控制采集裝置、定位裝置和所述驅動裝置的工作，并接收所述病害信息、病害的位置信息和所述行走機構的位置信息。

在上述技術方案的基礎上，所述行走機構包括兩個行走單元，兩個所述行走單元分設于所述檢查平臺的兩端，且兩個所述行走單元分別用于在兩個所述工字鋼軌道上移動。

在上述技術方案的基礎上，該檢查系統還包括同步調整裝置，所述同步調整裝置包括：

軟軸，其兩端分別連接于兩個所述行走單元上；

拉線編碼器，其設于所述軟軸的一端，并用于檢測兩個所述行走單元之間的距離與原始距離b之間的距離差x；所述控制裝置與所述拉線編碼器相連，并用于接收所述拉線編碼器檢測的距離差x，并基于預設的算法計算兩個所述行走單元的相對位移a，以及根據該相對位移a與預設相對位移的關系判斷是否停止所述行走單元的移動，并控制所述驅動裝置執行相應動作。

在上述技術方案的基礎上，所述預設的算法為：

在上述技術方案的基礎上，所述定位裝置包括：

檢測輥，其用于滾動連接于所述工字鋼軌道的底部；