[實(shí)用新型]一種用于石英晶體振蕩器快速倒手、移載功能的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921787599.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210884234U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫備備
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津力矩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 龐曉辰

本實(shí)用新型提供一種用于石英晶體振蕩器快速倒手、移載功能的機(jī)構(gòu)，包括底座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)，在底座上的設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組帶負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)設(shè)有升降裝置以實(shí)現(xiàn)兩組負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)呈上下交錯(cuò)設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果是：兩條直線(xiàn)模組同時(shí)工作，利用氣缸對(duì)載料平臺(tái)控制，使得負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)交匯時(shí)不會(huì)發(fā)生撞擊；載料平臺(tái)上設(shè)有真空孔，形成負(fù)壓吸附保證移載的產(chǎn)品不會(huì)發(fā)生位置偏移；氣缸上限位和氣缸下限位保證載料平臺(tái)運(yùn)動(dòng)位移不超出范圍；本實(shí)用新型可以使移載放料工作不間斷，不需等待行程結(jié)束，工作效率大大提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉石英晶體振蕩器領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種用于石英晶體振蕩器快速倒手、移載功能的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

石英晶體振蕩器又名石英諧振器，簡(jiǎn)稱(chēng)晶振，是利用具有壓電效應(yīng)的石英晶體片制成的，其產(chǎn)品一般用金屬外殼封裝，石英諧振器具有體積小、重量輕、可靠性高、頻率穩(wěn)定度高等優(yōu)點(diǎn)，被應(yīng)用于家用電器和通信設(shè)備中。

在實(shí)際使用過(guò)程中，石英晶體振蕩器的表面加工后需要進(jìn)行移動(dòng)進(jìn)行下一步加工，因此需要對(duì)第一部加工后的石英晶體振蕩器轉(zhuǎn)移，同時(shí)需要保證石英晶體振蕩器轉(zhuǎn)移位置的精確，目前石英晶體振蕩器表面封裝焊接移載工序沒(méi)有對(duì)封裝焊接的視覺(jué)定位，單純通過(guò)機(jī)械定位，這樣定位精度不良，同時(shí)通過(guò)機(jī)械調(diào)整位置工序繁瑣。

現(xiàn)有的移載僅是單顆或雙顆產(chǎn)品移載換位，效率低，占空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于石英晶體振蕩器快速倒手、移載功能的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種用于石英晶體振蕩器快速倒手、移載功能的機(jī)構(gòu)，包括底座、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)，在所述底座上的設(shè)置所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組帶負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)設(shè)有升降裝置以實(shí)現(xiàn)兩組所述負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)呈上下交錯(cuò)設(shè)置。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和直線(xiàn)模組，所述直線(xiàn)模組上設(shè)有電機(jī)連接板，所述電機(jī)與所述電機(jī)連接板相連。

進(jìn)一步，所述負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)包括載料平臺(tái)、導(dǎo)軌固定塊、氣缸和氣缸連接塊，所述導(dǎo)軌固定塊的中部設(shè)有所述電機(jī)連接板，所述導(dǎo)軌固定塊的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，所述載料平臺(tái)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述氣缸連接塊上設(shè)有氣缸浮動(dòng)連接頭，所述氣缸通過(guò)所述氣缸浮動(dòng)連接頭與所述載料平臺(tái)相連接以實(shí)現(xiàn)所述載料平臺(tái)沿所述導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述載料平臺(tái)上設(shè)有工件吸附真空孔。

進(jìn)一步，所述載料平臺(tái)連通真空接頭。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌固定塊的上、下兩端分別設(shè)有氣缸上限位和氣缸下限位。

進(jìn)一步，所述負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)靠近所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)有軸原點(diǎn)片以適用于所述導(dǎo)軌固定塊到指定位置停止運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)上設(shè)有線(xiàn)纜固定塊。

進(jìn)一步，所述底座上設(shè)有真空監(jiān)控裝置用于檢測(cè)所述載料平臺(tái)的真空度。

本實(shí)用新型的有益效果為：

兩條直線(xiàn)模組同時(shí)工作，利用氣缸對(duì)載料平臺(tái)控制，使得負(fù)壓載料機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)交匯時(shí)不會(huì)發(fā)生撞擊；

載料平臺(tái)上設(shè)有真空孔，形成負(fù)壓吸附保證移載的產(chǎn)品不會(huì)發(fā)生位置偏移；

氣缸上限位和氣缸下限位保證載料平臺(tái)運(yùn)動(dòng)位移不超出范圍；

本實(shí)用新型可以使移載放料工作不間斷，不需等待行程結(jié)束，工作效率大大提升。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)視圖；