[實用新型]一種適用于全天候水質(zhì)智能監(jiān)控裝備的任務(wù)載荷收放裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211196657U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志賢;李雙;韓鐵;姜鵬瀚;張文宇;寧保安;白家磊;彭媛;韓殿鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 軍事科學院軍事醫(yī)學研究院環(huán)境醫(yī)學與作業(yè)醫(yī)學研究所;天津飛眼無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01N1/10
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

本實用新型涉及一種適用于全天候水質(zhì)智能監(jiān)控裝備的任務(wù)載荷收放裝置，包括安裝箱、電機、減速機構(gòu)、繞線輪，安裝箱通過豎隔板分隔成兩個區(qū)間，在第一區(qū)間固裝電機、減速機構(gòu)及電調(diào)，在第二區(qū)間安裝繞線輪，減速機構(gòu)的輸出軸穿過隔板連接繞線輪，在繞線輪上纏繞線，線穿過限位塊后連接一掛鉤。本實用新型可固定無人機的取水高度，通過控制電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)，來控制放線長度，以達到取不同深度水層、觀察水質(zhì)效果的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，涉及全天候水質(zhì)智能監(jiān)控技術(shù)，尤其是一種適用于全天候水質(zhì)智能監(jiān)控裝備的任務(wù)載荷收放裝置。

背景技術(shù)

目前，水資源物質(zhì)檢測采集水裝置往往采用人工劃船采水或者通過無人機駕駛船進行取水，取水效率低，且取水位置無法準確固定，具有執(zhí)行任務(wù)危險性等缺點，因此需進一步改進。而無人機取水可以有效地解決此類問題，無人機基于GPS，可準確地到達任務(wù)要求指定區(qū)域，放下水桶進行取水，但目前無人機取水仍需要進一步完善，無人機取水往往只能取單一水層，或者通過調(diào)整無人機高度控制取水水層，其采集水的過程中導致無人機的高度不固定，效率低，且增加無人機執(zhí)行任務(wù)的危險性，需進一步完善。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、壽命長的適用于全天候水質(zhì)智能監(jiān)控裝備的任務(wù)載荷收放裝置。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于全天候水質(zhì)智能監(jiān)控裝備的任務(wù)載荷收放裝置，包括安裝箱、電機、減速機構(gòu)、繞線輪，安裝箱通過豎隔板分隔成兩個區(qū)間，在第一區(qū)間固裝電機、減速機構(gòu)及電調(diào)，在第二區(qū)間安裝繞線輪，減速機構(gòu)的輸出軸穿過隔板連接繞線輪，在繞線輪上纏繞線，線穿過限位塊后連接一掛鉤。

而且，所述的減速機構(gòu)為兩個嚙合連接的斜齒輪。

而且，在第一區(qū)間還安裝有電機散熱器。

而且，安裝箱的頂部通過減震機構(gòu)與無人機平臺連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型可固定無人機的取水高度，通過控制電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)，來控制放線長度，以達到取不同深度水層、觀察水質(zhì)效果的目的。

2、本實用新型斜齒輪可以準確傳動的同時提供轉(zhuǎn)向作用，可以有效減少電機的扭力，提高效率的同時，增加電機壽命。

3、本實用新型通過豎隔板將安裝箱分隔成兩個區(qū)間，電機和繞線輪分別安裝在兩個區(qū)間，線不會纏到電機上，即使采用尺寸小的繞線輪，也可以纏更多的線。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種適用于全天候水質(zhì)智能監(jiān)控裝備的任務(wù)載荷收放裝置，包括安裝箱9、電機3、減速機構(gòu)、繞線輪6，安裝箱通過豎隔板7分隔成兩個區(qū)間，在第一區(qū)間固裝電機、減速機構(gòu)、電調(diào)1、單片機12及電機散熱器4，在第二區(qū)間安裝繞線輪及限位塊10。所述的減速機構(gòu)為兩個嚙合連接的斜齒輪2，齒輪的輸出軸穿過隔板連接繞線輪，在繞線輪上纏繞線8，線穿過限位塊后連接一掛鉤11，在掛鉤上懸掛水桶。

限位塊可以有效地約束線收起、放下方向。電機散熱器可以有效的散發(fā)電機、電調(diào)的熱量。安裝箱的頂部通過減震機構(gòu)5與無人機平臺連接。

本實用新型的工作原理為：