[實用新型]一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201921785943.4
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN210689543U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 董霄劍;張瑞凱
• 申請（專利權）人: 北京偉景智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，包括立體視覺機構和擺動機構，所述立體視覺機構包括立體視覺機構殼體、攝像頭模組，所述立體視覺機構殼體上設置有散熱窗，所述攝像頭模組包括立體相機和控制模塊，所述擺動機構固定安裝在立體視覺機構的上下一側位置，所述擺動機構包括擺動機構定位架、電機、激光器，所述擺動機構上安裝有激光器，所述激光器固定安裝在擺動機構定位架上，所述擺動機構定位架與電機相連，所述立體視覺機構與擺動機構電連接，所述立體相機、激光器、電機分別與控制模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述立體視覺機構殼體的外部連接有電源。

3.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊連接外部的通訊方式為網口連接或USB口連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述激光器根據需求可以更換單線激光、多線激光和結構光的光源。

5.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，優選的，所述擺動機構定位架上設置有安裝孔，安裝連接時所述激光器嵌接入擺動機構定位架的安裝孔中。

6.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述電機為步進電機。

7.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述立體視覺機構殼體包括底座、限位框、立體相機托架，其中，所述立體相機托架和限位框上分別開設有孔，通過螺絲將其固定連接，所述立體相機安裝在立體相機托架內，并嵌接在限位框中。

8.根據權利要求1所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊包括驅動器、單片機芯片、圖像處理器，所述驅動器與電機相連接，所述單片機芯片分別與電機和圖像處理器相連接，所述單片機芯片通過信號控制完成對電機的擺動控制，所述單片機芯片發送控制信號控制圖像處理器處理立體相機獲取的圖像，得到被測物體的實時三維位姿信息。

9.根據權利要求8所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述驅動器與立體相機之間通過控制信號通信連接，所述立體相機發送控制信號給驅動器，所述驅動器發送擺動機構驅動激光器選擇的實時角度的位置信號給立體相機。

10.根據權利要求8所述的一種帶擺動機構的立體視覺檢測裝置，其特征在于，所述驅動器和立體相機都連接有接地線。