[實用新型]移載器及分揀裝置

有效

• 申請號: 201921785838.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN212597202U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 鈕滿志;汪思鵬;郭佳;孫伏駿;胡斌斌;韓林光;胡宇陽
• 申請（專利權）人: 上海悅易網絡信息技術有限公司;北京伍強科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;方珩

本申請的目的是提供一種移載器及分揀裝置，其中，該移載器包括：輸送部件，用于承托并輸送產品；推料機構，用于將輸送部件上的產品推出至相應的檢測工位。傳感器，設置于輸送部件的下方，用于感應產品；控制裝置，與輸送部件、推料機構和傳感器通訊連接。與現有技術相比，本申請方便地將產品從輸送線上平穩地推送至相應的檢測工位，便于工作人員對產品的分揀拿取。

技術領域

本發明涉及機電領域，尤其涉及一種移載器及分揀裝置。

背景技術

目前，隨著科技的發展，世界上各個國家都對環保的意識也在逐步增加，因此，如何處理廢舊資源，實現回收利用，正成為當下以及未來的發展熱點和解決的難點。

在日常生活用品中，電子產品的更新換代的速度愈來愈快，產生了大量廢舊的電子產品，例如手機、平板電腦、筆記本電腦等。而電子產品通常都包含有大量的貴金屬，如作為垃圾處理，而現有垃圾處理大多以焚燒掩埋等方式處理，會對土壤以及地下水的環境造成嚴重的污染，且難以治理。因此，如何對電子產品進行分揀處理，將可重復利用的電子產品繼續投放市場，或將對應的電子產品進行拆解處理，以及對應的電子產品進行回收利用顯得尤為重要。然而，由于電子產品的種類和規格型號繁多，且即使是同一類型和規格的電子產品，部分產品可能存在外觀疵點硬件損傷等缺陷，需要進行外觀檢測和性能檢測等，因此不得不借助大量的人力去分揀，而由于人工在分揀的過程中，出錯率較高，且效率低下，難以形成流水式的規模化分揀，這無疑增加了電子產品的回收利用成本，也使得廢舊電子產品的分揀效率難以匹配廢舊電子產品產生的速度。

然而，現有的分揀裝置通常采用輸送線將產品輸送至相應的待處理工位，由人工取下，或在待處理工位進行操作，而這僅適用于簡單的流水線式操作，對于復雜的工序，需要產品從待處理工位推送至檢測工位上，進行質檢等處理。

因此，如何提供一種移載器及分揀裝置，方便地將產品從輸送線上平穩地推送至相應的檢測工位，便于工作人員對產品的分揀拿取，提高分揀效率，是本發明所要解決的技術問題。

發明內容

針對上述現有技術的缺點或不足，本發明要解決的技術問題是如何方便地將產品從輸送線上平穩地推送至相應的檢測工位，便于工作人員對產品的分揀拿取。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種移載器，包括：

輸送部件，用于承托并輸送產品；

推料機構，用于將所述輸送部件上的產品推出至相應的檢測工位。

傳感器，設置于所述輸送部件的下方，用于感應所述產品；

控制裝置，與所述輸送部件、所述推料機構和所述傳感器通訊連接。

進一步作為優選地，所述輸送部件包括：多個間隔設置且用于對所述產品施加輸送力的輸送輥、用于固定輸送輥的支撐框架；其中，各輸送輥在所述支撐框架之間平行設置。

進一步作為優選地，所述傳感器位于相鄰的兩個輸送輥之間的間隔區域的下方；其中，所述控制裝置用于在所述傳感器感應到所述產品后，使所述輸送部件停止輸送，并通過所述推料機構將所述產品推送至所述檢測工位。

進一步作為優選地，所述推料機構包括：與所述控制裝置通訊連接的推料電機、設置于所述輸送部件上方并用于推動所述產品的推桿、一端與所述推桿相連而另一端穿過所述間隔區域與所述推料電機相連的連桿組件、與所述連桿組件和所述推料電機相連的滑動組件；其中，所述推桿在所述推料電機的帶動下可沿所述輸送輥的軸向往復移動。

進一步作為優選地，所述滑動組件包括：與所述支撐框架相連并位于所述輸送部件下方的滑軌、滑動設置于所述滑軌上并與所述連桿組件相連的滑塊、連接所述滑塊和所述推料電機并用于驅動所述滑塊在所述間隔區域往復運動的傳動組件。