[實用新型]移動注射設備

有效

• 申請號: 201921784889.1
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN211610193U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 熊佳定;吳迪;姚遠;陳亮
• 申請（專利權）人: 豐疆智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;A01K29/00
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本實用新型提供一移動注射設備，其包括一移動裝置和一作業裝置，所述作業裝置被可移動地安裝于所述移動裝置，其中所述移動裝置驅動所述作業裝置，以使所述作業裝置接近該目標對象，為該目標對象注射藥物。

技術領域

本實用新型涉及農業領域，更具體地涉及一移動注射設備。

背景技術

養殖業隨著養殖技術的進步，需求的上升，開始規模化。但是疫病對養殖業的發展規模和速度產生制約。

一般為了防止牲畜產生疫病，需要對牲畜進行藥物注射，以保障牲畜的健康。藥物注射需要在短時間內完成，規模化的養殖場中，藥物注射量大，及時、有效地完成藥物注射對于防止疫病十分重要。但是目前主要通過人工對牲畜進行藥物注射，這對較大規模的養殖場來說，效率有限。藥物注射，時間緊，任務量大，如果人員數量少，則無法及時完成任務，有可能導致疫病產生。但是配備足夠的人員，又產生較大的人工成本，這對養殖場也是一種負擔。

此外，藥物注射的劑量要正確，劑量不足，可能藥物效果不足，劑量過大，對牲畜健康可能產生不利影響。因此，人工注射需要正確把握劑量，這對經驗不足的工人是一種考驗。且注射時，可能由于劑量把控不準確，導致藥物效果不足，或者對牲畜健康造成損害。此外，工人進入養殖區牲畜進行藥物注射，人員進出可能會將病菌帶入養殖區，損害牲畜監控，也可能攜帶養殖區的細菌，對人體造成不利影響。

因此人工為牲畜注射藥物存在一定的問題。

實用新型內容

本實用新型的一個優勢在于提供一移動注射設備，所述移動注射設備代替人工對牲畜進行藥物注射。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述移動注射設備可以被安裝于圈養設施的上方空間，不對圈養設施的環境造成影響。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述移動注射設備包括一移動裝置和一作業裝置，所述作業裝置被所述移動裝置驅動以被調整在水平面的位置，可以為不同位置的牲畜注射藥物。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述移動裝置包括一縱向移動設施和一橫向移動設置，以引導所述作業裝置沿縱向和橫向移動，進而被調整在水平面的位置。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述作業裝置可以被調整垂直方向的位置，以被調整高度，接近需要注射的目標對象，在移動過程中從上向下移動，避免被干擾。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，通過一視覺模塊對所述目標對象的位置進行識別，以使所述作業裝置接近所述目標對象，實現自動跟蹤。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，通過一管理模塊建立至少一作業任務，以自動控制所述作業裝置按照所述作業任務作業，以有效減少作業失誤。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述作業裝置識別所述目標對象的信息，以判斷所述目標對象是否正確，避免作業失誤。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，通過所述管理模塊遠程控制所述作業裝置，以表面人員對牲畜的環境和健康造成影響。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，根據所述作業任務確定藥物注射的正確劑量，由所述作業裝置自動注射，避免劑量錯誤。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述作業裝置對所述目標對象的注射位置進行消毒，以保障注射安全和衛生。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，所述移動注射設備可以隨時、全天候工作，根據牲畜情況自動擇機注射，可以提高注射有效率。

本實用新型的另一個優勢在于提供一移動注射設備，通過一視覺模塊監控牲畜狀態，以自動根據牲畜狀態選擇合適的藥物進行注射，實現藥物注射的智能化。