[實用新型]精密塑件自動擺盤裝置

有效

• 申請號: 201921784799.2
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211251105U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 高培銘;李青;宋理想;姚鑫鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州銘碩精密機械有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型公開了一種精密塑件自動擺盤裝置，包括機架本體，所述機架本體的一側設置有振動盤，所述機架本體上表面的一側固定連接有機械手滑軌，所述機械手滑軌的內部滑動連接有機械手驅動組件。本實用新型通過振動盤、機械手和成品托盤的配合使用，分穴好的成品，通過振動盤擺正預定方向會通過滑動軌道傳輸到預定位置，然后通過機械手將其抓起后會放置在成品托盤內，當成品托盤內裝滿后，自動移動托盤，將其移走即可完成下料，然后再準備下一個成品托盤以便于擺放成品，整體操作過程簡單便捷、且省時省力，減少了對人工的使用，不僅降低了使用成本，且提高了工作人員的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及精密注塑技術領域，尤其涉及精密塑件自動擺盤裝置。

背景技術

擺盤機是根據客戶的要求開發的自動化專機，物料采用料盤擺盤的方式機械手自動抓取上料、自動切斷、分穴、成品實現自動擺盤收料。

在現有的技術中，產品注塑完成后，已經分穴好的成品，需要人工放置在托盤內，耗費了大量的人力物力，不僅提高了使用成本，且效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中產品注塑完成后，已經分穴好的成品，需要人工放置在托盤內，耗費了大量的人力物力，不僅提高了使用成本，且效率低下的問題，而提出的精密塑件自動擺盤裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：精密塑件自動擺盤裝置，包括機架本體，所述機架本體的一側設置有振動盤，所述機架本體上表面的一側固定連接有機械手滑軌，所述機械手滑軌的內部滑動連接有機械手驅動組件，所述機械手驅動組件的一側設置有機械手，所述機架本體的上表面固定連接有滑動軌道，所述機架本體的一側設置有螺旋推送桿，所述螺旋推送桿的外表面套接有導向滑塊，所述導向滑塊的內部固定連接有推動氣缸，所述推動氣缸的輸出端固定連接有托盤卡板，所述托盤卡板的一側卡接有成品托盤。

優選的，機架本體內部的兩側均設置有升降組件，所述升降組件的數量為兩個，其中一個所述升降組件的上表面卡接有托盤收集倉。

優選的，托盤收集倉的兩側均開設有條形槽，所述托盤收集倉的內部固定連接有支撐斜板。

優選的，所述支撐斜板的內部固定連接有輥筒連接軸，所述輥筒連接軸的外表面套接有輥筒。

優選的，所述振動盤內部的邊緣處設置有物料傳輸帶，所述物料傳輸帶的一端延伸至滑動軌道的內部。

優選的，所述滑動軌道的一端卡接在振動盤的一側，所述螺旋推送桿固定連接在電機的輸出端。

與現有技術相比，本實用新型提供了精密塑件自動擺盤裝置，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過振動盤、機械手、螺旋推送桿和成品托盤的配合使用，分穴好的成品，通過振動盤擺正預定方向會通過滑動軌道傳輸到預定位置，然后通過機械手將其抓起后會放置在成品托盤內，當成品托盤內裝滿后，自動移動托盤，將其移走即可完成下料，然后再準備下一個成品托盤以便于擺放成品，整體操作過程簡單便捷、且省時省力，減少了對人工的使用，不僅降低了使用成本，且提高了工作人員的工作效率。

2、本實用新型通過條形槽和托盤收集倉配合使用，工作人員可提前將成品托盤放置在托盤收集倉內，以便于托盤卡板對其進行夾持，裝滿的成品托盤可被托盤卡板再次移入托盤收集倉內，便于工作人員對其進行集中處理，減少了工作人員的工作量，通過支撐斜板和輥筒的配合使用，成品托盤進入托盤收集倉內后，由于支撐斜板為傾斜狀，輥筒可帶動成品托盤滑入托盤收集倉內部，避免工作人員在對收集倉進行搬運的過程中，托盤從其內部滑出，導致成品受損。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型整體操作過程簡單便捷、且省時省力，減少了對人工的使用，不僅降低了使用成本，且提高了工作人員的工作效率。

附圖說明