[實用新型]一種無人機吊艙升降裝置

有效

• 申請號: 201921783722.3
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211281492U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 胡媛彥
• 申請（專利權）人: 航大漢來（天津）航空技術有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種無人機吊艙升降裝置，其特征在于：包括底板、側板、上板、舵機和連桿機構，所述側板分別設于所述底板的兩個長邊上，所述上板設于兩個所述側板之間，所述上板上安裝有吊艙，所述底板上設有吊艙通孔，所述舵機設于所述底板上，所述舵機的舵機搖臂與所述連桿機構連接，所述連桿機構與所述上板連接，所述舵機通過所述連桿機構驅動所述上板和吊艙往復滑動進出所述吊艙通孔。

2.根據權利要求1所述的無人機吊艙升降裝置，其特征在于：所述連桿機構包括拉環、前搖臂組件、后搖臂組件和連接桿，所述拉環的中部與所述舵機搖臂轉動連接，所述拉環的兩端分別與所述前搖臂組件轉動連接，所述連接桿的兩端分別與所述前搖臂組件和后搖臂組件轉動連接。

3.根據權利要求2所述的無人機吊艙升降裝置，其特征在于：所述前搖臂組件包括第一前搖臂和第二前搖臂，所述第一前搖臂和第二前搖臂均包括2個前搖臂，一個所述前搖臂的一端與所述上板轉動連接，另一個所述前搖臂的一端與所述底板轉動連接，兩個所述前搖臂的另一端與所述拉環的一端和所述連接桿的一端轉動連接。

4.根據權利要求3所述的無人機吊艙升降裝置，其特征在于：所述后搖臂組件包括第一后搖臂和第二后搖臂，所述第一后搖臂和第二后搖臂均包括2個后搖臂，一個所述后搖臂的一端與所述上板轉動連接，另一個所述后搖臂的一端與所述底板轉動連接，兩個所述后搖臂的另一端與所述連接桿的另一端轉動連接。

5.根據權利要求4所述的無人機吊艙升降裝置，其特征在于：所述第一后搖臂還包括定位搖臂，所述后搖臂的偏心處設有弧形的限位槽，所述定位搖臂的偏心處相應的設有定位塊，所述定位搖臂設于所述后搖臂遠離所述連接桿的一側，所述定位搖臂的一端與所述上板轉動連接，所述定位搖臂的另一端與所述后搖臂的另一端轉動連接，所述定位塊設于所述限位槽內。

6.根據權利要求4所述的無人機吊艙升降裝置，其特征在于：所述側板上設有垂直于所述底板方向的滑槽，所述上板與所述前搖臂和后搖臂的轉動連接部均與所述滑槽滑動連接。

7.根據權利要求1所述的無人機吊艙升降裝置，其特征在于：所述上板靠近所述底板的一側設有下板，所述吊艙穿過所述下板與所述上板連接。