[實用新型]自動掛接牽引機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921781805.9
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211390860U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李愛英
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市日博機電科技有限公司
• 主分類號: B60D1/40
• 分類號: B60D1/40
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

1.一種自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于：其包括安裝板、支座、翹動架和限定座，所述安裝板上設(shè)有引導(dǎo)開槽，該引導(dǎo)開槽的開口段呈逐漸擴大狀形成引導(dǎo)部，所述限定座對應(yīng)引導(dǎo)開槽的封口段位置設(shè)置在安裝板上，所述支座對應(yīng)限定座的前方位置設(shè)置在安裝板，所述翹動架的前部中間位置上翹傾斜延伸一段距離形成上抬驅(qū)動部，該翹動架的尾部水平延伸形成鎖定部，該翹動架的前部兩側(cè)水平延伸形成連接部，該連接部通過鉸接軸鉸接在所述支座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)開槽的封口段為直線延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述上抬驅(qū)動部的傾斜角度為20～40度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述限定座朝向引導(dǎo)開槽的位置設(shè)有凹腔，該凹腔內(nèi)設(shè)置有緩沖膠塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述支座包括兩座體和限位連桿，兩座體對稱設(shè)置在引導(dǎo)開槽的封口段兩側(cè)位置，所述限位連桿的兩端對稱連接在兩座體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述限位連桿距離安裝板的垂直高度尺寸小于所述上抬驅(qū)動部的延伸尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述鉸接軸固定在所述翹動架的連接部上，所述座體的下部設(shè)有與所述鉸接軸相適配的軸孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述翹動架的寬度寬于所述引導(dǎo)開槽的封口段的寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有長條形安裝孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛接牽引機構(gòu)，其特征在于，其還包括電動牽引銷裝置，該電動牽引銷裝置設(shè)置在AGV車體上，所述電動牽引銷裝置包括裝配架、牽引銷、套座、聯(lián)動板、偏心驅(qū)動盤和驅(qū)動電機，所述套座固定在裝配架上，所述牽引銷活動設(shè)置在套座上，且該牽引銷的上端能從AGV車體的頂出伸出，所述聯(lián)動板的一端固定在牽引銷的下端，該聯(lián)動板的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機設(shè)置在裝配架上，所述偏心驅(qū)動盤固定在所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上，該偏心驅(qū)動盤上偏心設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的軸孔，所述轉(zhuǎn)軸插入該軸孔。