[實用新型]一種鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構

有效

• 申請號: 201921781062.5
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN211150602U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 虞軍達
• 申請（專利權）人: 江蘇志瑞能源科技有限公司
• 主分類號: H01M2/04
• 分類號: H01M2/04;B65G47/91;B25J15/06;B25J18/02
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

本實用新型屬于工位轉換機構技術領域，尤其為一種鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構，包括第一生產線和第二生產線，所述第一生產線和所述第二生產線之間固定安裝有旋轉底座，所述旋轉底座的頂端通過升降導軌柱垂直支撐連接有水平擺臂，水平擺臂的頂端設有導軌槽，導軌槽的兩端活動嵌合有第一伸縮臂和第二伸縮臂，第一伸縮臂中設有正向螺孔，第二伸縮臂中設有反向螺孔，導軌槽的中部固定設有軸承箱。本實用新型調節電機轉動時，通過蝸桿嚙合并帶動蝸輪轉動，進而帶動雙向絲桿轉動，從而實現對第一伸縮臂和第二伸縮臂在水平擺臂上的伸縮位置調節，實現對同一條生產線上的不同位置的鋰電池蓋帽精確的進行抓取操作。

技術領域

本實用新型涉及工位轉換機構技術領域，具體為一種鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構。

背景技術

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池，由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高，隨著科學技術的發展，現在鋰電池已經成為了主流，鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池，鋰離子電池不含有金屬態的鋰，并且是可以充電的，可充電電池的第五代產品鋰金屬電池在1996年誕生，其安全性、比容量、自放電率和性能價格比均優于鋰離子電池。由于其自身的高技術要求限制，現在只有少數幾個國家的公司在生產這種鋰金屬電池，鋰電池在生產過程中需要普遍使用電池蓋帽，而電池蓋帽在使用前需要統一方向才能與鋰電池進行配合，因此需要對鋰電池的蓋帽進行轉換。

目前的鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構存在下列問題：

1、目前的鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構只能對固定距離的電池蓋帽完成抓取或轉換，對于同一條生產線上的不同位置的鋰電池蓋帽則不能精確的進行抓取操作。

2、目前的鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構只能在水平方向上進行工位的轉換，不能在垂直方向上進行工位轉換。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構，解決了目前的鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構只能對固定距離的電池蓋帽完成抓取或轉換，以及只能在水平方向上進行工位的轉換的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鋰電池蓋帽自動化生產線用工位轉換機構，包括第一生產線和第二生產線，所述第一生產線和所述第二生產線之間固定安裝有旋轉底座，所述旋轉底座的頂端通過升降導軌柱垂直支撐連接有水平擺臂，所述水平擺臂的頂端設有導軌槽，所述導軌槽的兩端活動嵌合有第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂中設有正向螺孔，所述第二伸縮臂中設有反向螺孔，所述導軌槽的中部固定設有軸承箱，所述軸承箱的中部通過軸承轉動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的一端為正向螺紋，所述雙向絲桿的另一端為反向螺紋，所述正向螺紋通過正向螺孔螺合連接所述第一伸縮臂，所述反向螺紋通過反向螺孔螺合連接所述第二伸縮臂。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述雙向絲桿的中部串接固定有蝸輪，所述軸承箱的頂端固定有調節電機，所述調節電機的轉子軸連接有蝸桿，所述調節電機通過蝸桿嚙合連接所述蝸輪。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂的端部垂直固定有真空吸盤，所述水平擺臂的一側固定安裝有真空電磁閥，所述真空電磁閥的兩個吸氣端口分別連通兩個所述真空吸盤。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述旋轉底座的內部固定安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端連接所述升降導軌柱的底端。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述升降導軌柱包含外六棱管，所述外六棱管內腔的底端固定有伸縮氣缸，所述外六棱管內腔的頂端套接有內六棱管，所述伸縮氣缸的伸縮軸支撐連接所述內六棱管的底端，所述內六棱管的頂端通過支撐卡塊支撐連接所述水平擺臂的中部。