[實(shí)用新型]飛行時(shí)間投射器、飛行時(shí)間深度模組和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921780879.0
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210923959U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉福
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G02B27/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種飛行時(shí)間投射器，其特征在于，所述飛行時(shí)間投射器包括激光發(fā)射元件、準(zhǔn)直元件和衍射光學(xué)元件；

所述激光發(fā)射元件包括多個(gè)點(diǎn)光源，多個(gè)所述點(diǎn)光源用于投射多束激光以形成點(diǎn)陣激光，所述點(diǎn)陣激光包括第一發(fā)散角；

所述準(zhǔn)直元件用于準(zhǔn)直所述點(diǎn)陣激光以形成準(zhǔn)直激光，所述準(zhǔn)直激光包括第二發(fā)散角，所述第一發(fā)散角大于第二發(fā)散角；

所述衍射光學(xué)元件用于衍射所述準(zhǔn)直激光以形成激光圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間投射器，其特征在于，所述第二發(fā)散角小于或等于8度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間投射器，其特征在于，多個(gè)所述點(diǎn)光源呈陣列排布或隨機(jī)排布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行時(shí)間投射器，其特征在于，所述飛行時(shí)間投射器還包括光檢測元件，所述光檢測元件用于檢測所述衍射光學(xué)元件反射回來的激光以形成檢測電信號，所述衍射光學(xué)元件包括相背的入光面和出光面，所述入光面與所述準(zhǔn)直元件相對，所述出光面上設(shè)置有高反射膜。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行時(shí)間投射器，其特征在于，所述衍射光學(xué)元件包括鍍膜區(qū)域和與所述鍍膜區(qū)域相接的非鍍膜區(qū)域，所述高反射膜形成在所述鍍膜區(qū)域，所述非鍍膜區(qū)域與所述準(zhǔn)直元件出射激光的區(qū)域?qū)?yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行時(shí)間投射器，其特征在于，所述光檢測元件的工作波段為預(yù)設(shè)波段，所述高反射膜用于反射所述預(yù)設(shè)波段的光線。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行時(shí)間投射器，其特征在于，所述光檢測元件上設(shè)置有濾光膜，所述點(diǎn)光源用于發(fā)射預(yù)定波段的激光，所述濾光膜用于透過所述預(yù)定波段的激光。

8.一種飛行時(shí)間深度模組，其特征在于，所述飛行時(shí)間深度模組包括權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的飛行時(shí)間投射器和飛行時(shí)間接收器，所述飛行時(shí)間接收器用于接收經(jīng)目標(biāo)物體反射后的所述激光圖案以獲取所述目標(biāo)物體的深度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行時(shí)間深度模組，其特征在于，所述飛行時(shí)間深度模組還包括電路板組件和墊塊組件，所述墊塊組件設(shè)置在所述電路板組件和所述飛行時(shí)間投射器之間，所述墊塊組件開設(shè)有導(dǎo)電孔，導(dǎo)電件設(shè)置在所述導(dǎo)電孔內(nèi)，所述導(dǎo)電件用于電性連接所述電路板組件和所述飛行時(shí)間投射器。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

殼體；和

權(quán)利要求9所述的飛行時(shí)間深度模組，所述飛行時(shí)間深度模組與所述殼體結(jié)合。