[實用新型]一種防爆型激光雷達導航裝置

有效

• 申請號: 201921780151.8
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN211453938U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王士興;徐義;張春平;潘磊;黃玉龍;成懇
• 申請（專利權）人: 西安安森智能儀器股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

1.一種防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，包括：防爆外殼(1)，所述防爆外殼(1)與雷達底座(10)固定連接，所述雷達底座(10)的底部安裝有外接地裝置；所述防爆外殼(1)內安裝有若干視窗管(2)、激光雷達傳感器(3)，所述視窗管(2)的底部通過壓環(5)壓緊，所述視窗管(2)與防爆外殼(1)的內部采用環氧樹脂粘結連接；所述激光雷達傳感器(3)包括若干可旋轉激光發射組件，所述激光雷達傳感器(3)固定安裝于壓板(6)的上方，所述壓板(6)通過內接地裝置固定連接于壓環(5)；所述雷達底座(10)的底部設有出線孔，所述激光雷達傳感器(3)的線纜通過出線孔經密封裝置及壓線接頭(13)伸出。

2.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述防爆外殼(1)設有三個120°避空窗口，所述視窗管(2)安裝于避空窗口內，所述視窗管(2)所在區域與激光雷達傳感器(3)的發射、接收區域高度相同。

3.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述可旋轉激光發射組件的數量為16個。

4.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述激光雷達傳感器(3)通過螺釘(4)固定安裝于壓板(6)的上方。

5.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述內接地裝置包括半圓頭螺釘(7)，所述壓板(6)通過半圓頭螺釘(7)、彈墊(8)、平墊(9)固定連接于壓環(5)上用于內接地。

6.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述密封裝置包括位于出線孔內的橡膠塞(11)，所述橡膠塞(11)和壓線接頭(13)之間設有墊片(12)。

7.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述防爆外殼(1)的外表面設置有銘牌。

8.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述防爆外殼(1)的底部與雷達底座(10)的相接處設有密封圈(14)。

9.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述視窗管(2)以透光率大于95％的光學塑料為基材，采用紅外真空鍍膜形成。

10.根據權利要求1所述的防爆型激光雷達導航裝置，其特征在于，所述防爆外殼(1)采用鋁合金材質，所述內接地裝置采用不銹鋼材料制成。