[實用新型]碼放裝置及裝車機

有效

• 申請號: 201921775171.6
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210735630U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;武懷斌;翟新;姚占勇;張杰
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

本實用新型提供了一種碼放裝置及裝車機，涉及裝車技術領域。該碼放裝置用于安裝于機架，并與機架上的輸送線連接，碼放裝置包括碼放平臺、推動組件和梳齒結構。碼放平臺用于承接輸送線輸送的貨物。梳齒結構活動安裝于碼放平臺底部，并且梳齒結構能選擇性的在碼放平臺上形成導向結構，或者消除導向結構。推動組件活動連接于碼放平臺，并且推動組件能沿導向結構滑動以推出貨物。本實用新型還提供了一種裝車機，其采用了上述的碼放裝置。本實用新型提供的碼放裝置及裝車機整體結構緊湊，能提高整體穩定性，并能擴大碼放范圍。

技術領域

本實用新型涉及裝車技術領域，具體而言，涉及一種碼放裝置及裝車機。

背景技術

在生產和物流領域，隨著勞動力成本的逐漸升高和生產方式的規模化和自動化水平提升，自動裝車設備的需求日益旺盛。在現有技術中，自動裝車機前端一般具有碼放裝置，碼放裝置上布置有貨物推動機構，貨物推動機構將碼放裝置上的貨物推至車廂內碼放。推動機構的驅動機構一般采用伺服電機或氣缸來實現，由于推動機構的推動行程較大，一般都采用導軌、導向桿、絲桿等方式保證推動機構在推動過程中的穩定性。通常情況下，驅動機構均安裝在碼放裝置的后部，并且導軌、導向桿等輔件自碼放裝置向后延伸，占用了較大的空間。這樣，碼放裝置在上下和前后方向移動過程中，必須給這些輔件留出較大的移動空間，限制了裝車機的框架設計以及碼放裝置的碼放空間范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種碼放裝置，其整體結構緊湊，能提高整體穩定性，并能擴大碼放范圍。

本實用新型的目的還包括，提供了一種裝車機，其整體結構緊湊，能提高整體穩定性，并能擴大碼放范圍。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供了一種碼放裝置，用于安裝機架，并與所述機架上的輸送線連接，所述碼放裝置包括碼放平臺、推動組件和梳齒結構。所述碼放平臺用于承接所述輸送線輸送的貨物。所述梳齒結構活動安裝于所述碼放平臺底部，并且梳齒結構能選擇性的在所述碼放平臺上形成導向結構，或者消除所述導向結構。所述推動組件活動連接于所述碼放平臺，并且所述推動組件能沿所述導向結構滑動以推出貨物。

可選地，所述碼放平臺上設置有安裝槽，所述導向結構包括導向槽。所述梳齒結構包括第一梳齒和第二梳齒，所述第一梳齒和所述第二梳齒均設置于所述安裝槽內部，并且所述第一梳齒活動連接于所述碼放平臺，所述第二梳齒連接于所述碼放平臺，所述第一梳齒能選擇性地卡合于所述第二梳齒并與所述安裝槽的內周壁共同形成所述導向槽，或者，所述第一梳齒遠離所述第二梳齒并靠近所述安裝槽的內周壁以消除所述導向槽。

可選地，所述梳齒結構還包括第二驅動件，所述第二驅動件安裝于所述碼放平臺，并且所述第二驅動件連接于所述第一梳齒并用于驅動所述第一梳齒沿第二方向做往復運動，以選擇性地使所述第一梳齒靠近所述第二梳齒并與所述第二梳齒相卡合，或者使所述第一梳齒遠離所述第二梳齒并靠近所述安裝槽的槽壁移動。

可選地，所述第一梳齒和所述第二梳齒均沿第一方向延伸，所述第一方向和所述第二方向形成夾角。

可選地，所述第一梳齒包括多個間隔設置的第一齒部，并且每兩個所述第一齒部之間形成第一卡槽。所述第二梳齒包括多個間隔設置的第二齒部，并且每兩個所述第二齒部之間形成第二卡槽。所述第一卡槽與所述第二齒部相適配，所述第二卡槽與所述第一齒部相適配。所述第一齒部抵持于所述第二卡槽的底壁，和/或，所述第二齒部抵持于所述第一卡槽的底壁，以實現所述第一梳齒和所述第二梳齒的相互卡合。

可選地，所述第一齒部端部彎折形成第一抵持部，所述第一抵持部靠近所述第二卡槽的一側形成第一抵持面，當所述第一抵持部抵持于所述第二卡槽的底壁時，所述第一抵持面貼合于所述第二卡槽的底壁。