[實用新型]裝車機及裝車系統

有效

• 申請號: 201921775147.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210735633U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;黃盼龍;姚占勇;翟新;武懷斌;張杰
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

本實用新型的實施例提供了一種裝車機及裝車系統，涉及裝車技術領域。該裝車機包括機架和安裝于機架的輸送線、碼放裝置和對中結構。輸送線用于沿第一方向輸送貨物。碼放裝置與輸送線連接，并用于承接貨物。對中結構包括兩個抱夾板，兩個抱夾板均設置于輸送線上方，至少一個抱夾板活動連接于輸送線，并能選擇性地靠近另一個抱夾板。至少一個抱夾板靠近另一個抱夾板的一側設置有多個滾動體，多個滾動體能在沿第一方向的輸送的貨物的外力下自由轉動。本實用新型還提供了一種裝車系統，其采用了上述的裝車機。本實用新型提供的裝車機及裝車系統能避免影響貨物輸送，并提高輸送效率。

技術領域

本實用新型涉及裝車技術領域，具體而言，涉及一種裝車機及裝車系統。

背景技術

輸送線是工業自動化領域常用的輸送裝置。輸送線上常安裝推板、夾板、擋塊等機構對經過的貨物的姿態進行調整，例如調整橫向位置、對齊等。但當貨物較窄較高，或者當多個貨物排在一起輸送時，傳統的機械調整方式很難對貨物的姿態進行準確調整。

在現有技術中，對輸送線上的貨物進行調整時需要將貨物輸送停止，才能對貨物進行調整，極大的增長了輸送的時間，降低了輸送效率。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種裝車機，其能夠避免影響貨物輸送，并提高輸送效率。

本實用新型的目的還包括，提供了一種裝車系統，其能夠影響貨物輸送，并提高輸送效率。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供了一種裝車機，包括機架和安裝于所述機架的輸送線、碼放裝置和對中結構。所述輸送線用于沿第一方向輸送貨物。所述碼放裝置與所述輸送線連接，并用于承接貨物。所述對中結構包括兩個抱夾板，兩個所述抱夾板均設置于所述輸送線上方，至少一個所述抱夾板活動連接于所述輸送線，并能選擇性地靠近另一個所述抱夾板。至少一個所述抱夾板靠近另一個所述抱夾板的一側設置有多個滾動體，多個所述滾動體能在沿第一方向的輸送的貨物的外力下自由轉動。

可選擇地，多個所述滾動體凸出于所述抱夾板靠近另一個所述抱夾板的側面。

可選擇地，所述抱夾板靠近另一個抱夾板的一側開設有安裝空腔，安裝空腔內部間隔設置有多個轉軸，每個所述轉軸上均轉動設置有多個滾輪。

可選擇地，所述轉軸垂直于所述輸送線上用于輸送貨物的平面。

可選擇地，兩個相鄰的所述轉軸上的多個所述滾輪交錯設置。

可選擇地，所述對中結構還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述滾動體連接，并且所述第二驅動裝置用于驅動所述滾動體轉動。

可選擇地，所述對中結構還包括安裝框架，所述安裝框架安裝于所述輸送線，并且所述安裝框架橫跨于所述輸送線，兩個所述抱夾板均活動連接于所述安裝框架，并且兩個所述抱夾板位于所述安裝框架與所述輸送線圍成的空間內部。

可選擇地，所述對中結構還包括至少一個第三驅動裝置，所述第三驅動裝置連接于兩個所述抱夾板，并且所述第三驅動裝置用于驅動兩個所述抱夾板相互靠近或者相互遠離。

可選擇地，所述輸送線上還設置有視覺識別裝置，所述視覺識別裝置位于所述輸送線的上方，所述視覺識別裝置與所述第三驅動裝置電連接，并且所述視覺識別裝置用于檢測所述輸送線上貨物的位置和姿態并控制所述第三驅動裝置驅動兩個所述抱夾板相互靠近或者相互遠離。