[實用新型]穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921775126.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210914326U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙進;何滔
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中久機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/53;B65G47/26;B65G21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置，其特征在于：包括設置在支架（01）一側(cè)的移動平臺（1），所述移動平臺（1）上分別設有用于輸送飲料瓶的運輸組件（2）以及用于將飲料瓶輸出至傳輸帶（06）上的抓取機構(gòu)（3），所述移動平臺（1）遠離支架（01）的一側(cè)設有用于將飲料瓶夾取移動至運輸組件（2）上的機械手（4），所述抓取機構(gòu)（3）包括移動組件（5）以及驅(qū)動組件（6），所述移動組件（5）和驅(qū)動組件（6）之間留有供飲料瓶移動的滑移彎道（7），所述滑移彎道（7）位于傳輸帶（06）的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置，其特征在于：所述移動平臺（1）上下兩側(cè)均設有限位盤（10），所述限位盤（10）沿移動平臺（1）的高度方向設置，所述移動平臺（1）上且靠近限位盤（10）的一側(cè)設有弧形板（11），所述限位盤（10）與弧形板（11）之間留有弧形彎道（24）；

所述運輸組件（2）包括兩相對設置在移動平臺（1）上的運輸電機（20），所述運輸電機（20）位于限位盤（10）遠離弧形板（11）的一側(cè)，所述運輸電機（20）的電機軸側(cè)壁上設有連接桿（21），兩連接桿（21）的軸線均沿移動平臺（1）的寬度方向設置，所述連接桿（21）的側(cè)壁上設有主動輪（22），兩所述主動輪（22）通過同步帶（23）連接，所述同步帶（23）穿過主動輪（22）的一端穿過弧形彎道（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置，其特征在于：所述移動平臺（1）上設有若干個供同步帶（23）滑移的軌道（25），所述連接桿（21）的軸線與飲料瓶在軌道（25）上的移動軌跡垂直；

所述軌道（25）靠近移動平臺（1）的外側(cè)壁且沿軌道（25）的長度方向設有擋板（26），所述弧形板（11）的兩端向擋板（26）的一側(cè)延伸并與擋板（26）的側(cè)壁接觸，所述擋板（26）沿移動平臺（1）的高度方向設置，所述擋板（26）與軌道（25）形成的滑移空間（27）分別與弧形彎道（24）、滑移彎道（7）連通設置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置，其特征在于：所述擋板（26）和弧形板（11）的頂壁上均設有若干個安裝槽（28），所述安裝槽（28）內(nèi)設有插塊（29），所述插塊（29）伸出安裝槽（28）的一側(cè)設有插桿（200），相鄰所述插桿（200）之間設有至少兩個鵝頸管（201），所述插桿（200）的頂壁設有供插塊（29）插入的插槽（202）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置，其特征在于：所述安裝槽（28）和插槽（202）的直徑由靠近插桿（200）的一側(cè)向遠離插桿（200）的一側(cè)遞增，所述插塊（29）的側(cè)壁上設有橡膠圈（203）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定輸送飲料瓶的送料裝置，其特征在于：所述移動平臺（1）的側(cè)壁上設有支撐板（204）和限位板（205），所述支撐板（204）和限位板（205）位于移動平臺（1）的上方，所述支撐板（204）和限位板（205）分別位于滑移彎道（7）的兩側(cè)，所述支撐板（204）和限位板（205）伸出移動平臺（1）的一側(cè)均與傳輸帶（06）的頂壁接觸；

所述移動組件（5）包括設置在支撐板（204）上的移動電機（50）、設置在移動電機（50）的電機軸側(cè)壁上的轉(zhuǎn)動桿（51）以及設置在轉(zhuǎn)動桿（51）側(cè)壁上的主動齒輪（52），所述支撐板（204）上且靠近軌道（25）的一側(cè)轉(zhuǎn)動設有從動齒輪（53），所述主動齒輪（52）和從動齒輪（53）通過運輸帶（54）傳動；

所述驅(qū)動組件（6）包括設置在限位板（205）上的驅(qū)動電機（60）、設置在驅(qū)動電機（60）的電機軸側(cè)壁上的驅(qū)動桿（62）以及設置在驅(qū)動桿（62）側(cè)壁上的主動輸送輪（63），所述限位板（205）上且靠近軌道（25）的一側(cè)轉(zhuǎn)動設有從動輸送輪（64），所述主動輸送輪（63）和從動輸送輪（64）通過輸送帶（65）傳送，所述輸送帶（65）轉(zhuǎn)動的方向與運輸帶（54）轉(zhuǎn)動的方向相反；

所述運輸帶（54）和輸送帶（65）分別位于滑移彎道（7）的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動桿（51）和驅(qū)動桿（62）均沿移動平臺（1）的高度方向設置。