[實用新型]浸入式自動清洗機

有效

• 申請號: 201921773811.X
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN211613846U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 劉在潤;李建剛;秦玉成;李玉潔;劉林飛
• 申請（專利權）人: 山東迪蒙特佳金剛石模具有限公司
• 主分類號: B21C3/02
• 分類號: B21C3/02;B08B3/12;B08B13/00;F26B21/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本實用新型涉及一種浸入式自動清洗機，屬于拉絲模自動清洗機技術領域，包括支架，所述支架內依次設有固定連接的入料滑道、水洗裝置和出料滑道，所述水洗裝置上設有換能器，換能器一端固定安裝在支架的后側、另一端延伸至水洗裝置內，所述支架上方設有活動連接的直線模組，直線模組上設活動連接的機械手，機械手頂端與直線模組固定連接、底端位于支架內，該結構簡單，容易操作，通過直線模組帶動機械手夾取拉絲模，使得拉絲模能夠有效的通過換能器清洗干凈，且清洗后被氣槍吹干，有效的縮短了工作時間，保證了產品的質量，同時提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種浸入式自動清洗機，尤其涉及一種拉絲模自動清洗機，其屬于拉絲模自動清洗機技術領域。

背景技術

目前拉絲模領域普遍是使用超聲波清洗機來清洗模子，超聲波清洗機的超聲頭需要浸在水中才能開啟，所以需要人為的干預，員工拿著模子伸入水中對準超聲頭進行清洗，一來浪費人力，二來冬天天氣寒冷，員工的手會被凍傷，清洗完后需要人工吹干或者自然晾干，整個流程下來需要耗費大量的人力物力及時間成本，導致工作效率較低、產品質量無法保證。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中存在的不足，提供一種浸入式自動清洗機。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種浸入式自動清洗機，包括支架，所述支架內依次設有固定連接的入料滑道、水洗裝置和出料滑道，所述水洗裝置上設有換能器，換能器一端固定安裝在支架的后側、另一端延伸至水洗裝置內，所述支架上方設有活動連接的直線模組，直線模組上設活動連接的機械手，機械手頂端與直線模組固定連接、底端位于支架內。

優選地，所述支架內部設有吹氣裝置，吹氣裝置通過吹氣固定座固定安裝在支架的后側。

優選地，所述支架內部設有吹氣裝置為氣槍。

優選地，所述直線模組、機械手、換能器和吹氣裝置均與PLC電連接。

優選地，所述直線模組包括依次連接的伺服電機和絲杠，伺服電機位于入料滑道上方，所述絲杠前后兩側設有滑軌，滑軌和絲杠上設有活動連接的滑塊，滑塊上設有與機械手固定連接的連接板，所述伺服電機和滑塊均與PLC電連接。

優選地，所述滑軌外側設有兩個限位開關，所述絲杠一端通過聯軸器與伺服電機連接、另一端上設有導軌擋板。

優選地，所述機械手包括由上至下依次連接的雙軸氣缸、擺動氣缸、旋轉氣缸和氣爪，所述雙軸氣缸與連接板固定連接，所述雙軸氣缸、擺動氣缸、旋轉氣缸和氣爪均與PLC電連接。

優選地，所述水洗裝置包括水槽，水槽通過水槽底座與支架底部固定連接，所述水槽底部設有貫穿于支架底部的出水管。

優選地，所述入料滑道底端處設有模座，模座通過模座支架與支架底部固定連接，所述模座上方設有擋板。

優選地，所述換能器通過換能器固定座固定安裝在支架的后側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該結構簡單，容易操作，通過直線模組帶動機械手夾取拉絲模，使得拉絲模能夠有效的通過換能器清洗干凈，且清洗后被氣槍吹干，有效的縮短了工作時間，保證了產品的質量，同時提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構俯視圖。

圖3為本實用新型的結構A向剖面圖。

圖4為本實用新型的結構B剖面向圖。

圖5為本實用新型的結構C剖面向圖。

圖6為本實用新型的結構電氣原理圖。