[實用新型]藥瓶自動裝箱機

有效

• 申請號: 201921771360.6
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210734614U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳澤鵬;劉浩
• 申請（專利權）人: 蘇州諾倍澤機電有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及裝箱機領域，尤其是藥瓶自動裝箱機。該裝箱機包括機臺、送料輸送線、二軸機械手一、連接板一、吸嘴一、二軸機械手二、連接板二、吸嘴二、定位板和出料輸送線，所述機臺位于送料輸送線和出料輸送線之間，機臺上固定有二軸機械手一、二軸機械手二、定位板，二軸機械手一的輸出端固定有連接板一，連接板一上固定有數個排列呈一條直線的吸嘴一。本實用新型通過送料輸送線將整排藥品傳送到機臺處，通過二軸機械手一帶動一排吸嘴一將藥品一排一排填入定位板內。通過陣列排列的吸嘴二將定位板9內所有的藥瓶一次抓取并放置到包裝箱內。通過出料輸送線將裝填好的包裝箱移走。本申請提高了藥瓶裝箱的效率。

技術領域

本實用新型涉及裝箱機領域，尤其是藥瓶自動裝箱機。

背景技術

藥瓶在裝藥之后，需要將藥瓶都填裝到包裝箱內。但是現有的藥瓶裝箱的工作效率較低。

實用新型內容

為了解決背景技術中描述的技術問題，本實用新型提供了一種藥瓶自動裝箱機。通過送料輸送線將整排藥品傳送到機臺處，通過二軸機械手一帶動一排吸嘴一將藥品一排一排填入定位板內。通過陣列排列的吸嘴二將定位板9內所有的藥瓶一次抓取并放置到包裝箱內。通過出料輸送線將裝填好的包裝箱移走。本申請提高了藥瓶裝箱的效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種藥瓶自動裝箱機，包括機臺、送料輸送線、二軸機械手一、連接板一、吸嘴一、二軸機械手二、連接板二、吸嘴二、定位板和出料輸送線，所述機臺位于送料輸送線和出料輸送線之間，機臺上固定有二軸機械手一、二軸機械手二、定位板，二軸機械手一的輸出端固定有連接板一，連接板一上固定有數個排列呈一條直線的吸嘴一，二軸機械手二的輸出端固定有連接板二，連接板二上固定有數個呈陣列排列的吸嘴二，定位板上開設有數個與吸嘴二相對應的定位孔。

具體地，所述送料輸送線和出料輸送線均由電機、傳動輥、皮帶和臺體組成，臺體兩端分別轉動連接有傳動輥，電機固定在臺體上，電機的輸出軸固定在一個傳動輥的軸端，兩個傳動輥貼合在皮帶內圈。

具體地，所述二軸機械手一由水平線性模組一和升降氣缸組成，水平線性模組一的缸體固定在機臺上，水平線性模組的滑座上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿固定在連接板一上。

具體地，所述二軸機械手二由水平線性模組二和升降線性模組組成，水平線性模組二的缸體固定在機臺上，水平線性模組二的滑座固定在升降線性模組的缸體上，升降線性模組的滑座上固定有連接板二。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種藥瓶自動裝箱機。通過送料輸送線將整排藥品傳送到機臺處，通過二軸機械手一帶動一排吸嘴一將藥品一排一排填入定位板內。通過陣列排列的吸嘴二將定位板9內所有的藥瓶一次抓取并放置到包裝箱內。通過出料輸送線將裝填好的包裝箱移走。本申請提高了藥瓶裝箱的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的連接板一和吸嘴一的結構示意圖；

圖3是本實用新型的定位板的結構示意圖；

圖4是本實用新型的連接板二和吸嘴二的結構示意圖；

圖中1.機臺，2.送料輸送線，3.二軸機械手一,4.連接板一，5.吸嘴一，6.二軸機械手二，7.連接板二，8.吸嘴二，9.定位板，10.出料輸送線。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。