[實用新型]一種基于機器視覺識別的限高檢測裝置

有效

• 申請號: 201921770903.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210570655U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 劉展海;何偉;劉展航
• 申請（專利權）人: 廣東互動電子網絡媒體有限公司
• 主分類號: G01C11/06
• 分類號: G01C11/06
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 楊明輝

本實用新型公開了一種基于機器視覺識別的限高檢測裝置，包括安裝架、攝像機構，攝像機構通過安裝架活動安裝在目標車輛內，攝像機構的攝像方向朝向目標車輛行駛的前方，攝像機構包括攝像頭，攝像頭上印刷有圖像坐標線，圖像坐標線包括縱向刻度線、橫向刻度線、景深刻度線，圖像坐標線的左下角點為坐標原點，坐標原點垂直向上為縱向刻度線，坐標原點水平向右為橫向刻度線，坐標原點斜向向上為景深刻度線，景深刻度線與橫向刻度線的夾角為12度。該裝置通過單目采集目標物在圖像坐標系中的對應坐標，實現單目視覺測距，從而實現對車輛整體高度和限高桿高度的檢測，保證車輛安全，結構簡單，運算速度快。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺識別領域，尤其涉及一種基于機器視覺識別的限高檢測裝置。

背景技術

隨著我國科技和經濟水平的提高，車輛的類型和數量越來越多，出于對道路的保護和司機人身安全，有些道路會設置限高架或限高桿；限高架一般主要用于橋梁、涵洞、隧道入口處的門型構架，起到防護作用。由于各種車型的出現，道路規劃也在快速的更新，限高桿的高度也各有不同，本來限高桿是為了保護司機乘客及貨物的安全的，但是由于大部分限高桿的高度沒有按照標準立桿，司機對于車輛高度不清晰以及開車不集中等等的情況都造成了車輛撞在限高桿上，威脅到司機、乘客和貨物的安全，造成嚴重的經濟損失。除了限高架外，例如橋梁、涵洞、隧道等道路也有著一定的高度限制，為盡量避免該類事故的發生，提出一種基于機器視覺識別的限高檢測裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器視覺識別的限高檢測裝置，該裝置通過單目采集目標物在圖像坐標系中的對應坐標，實現單目視覺測距，從而實現對車輛整體高度和限高桿高度的檢測，保證車輛安全，結構簡單，運算速度快。

其技術方案如下：

一種基于機器視覺識別的限高檢測裝置，包括安裝架、攝像機構，所述攝像機構通過所述安裝架活動安裝在目標車輛內，所述攝像機構的攝像方向朝向所述目標車輛行駛的前方，所述攝像機構包括攝像頭，所述攝像頭上印刷有圖像坐標線，所述圖像坐標線包括縱向刻度線、橫向刻度線、景深刻度線，所述圖像坐標線的左下角點為坐標原點，所述坐標原點垂直向上為縱向刻度線，所述坐標原點水平向右為橫向刻度線，所述坐標原點斜向向上為景深刻度線，所述景深刻度線與所述橫向刻度線的夾角為12度。

所述攝像機構包括殼體、電路板、觸摸顯示屏；所述攝像頭安裝在所述殼體的后板面上，所述觸摸顯示屏安裝在所述殼體的前板面上，所述電路板安裝在所述殼體內，所述攝像頭、觸摸顯示屏分別與所電路板電連接。

所述攝像頭包括第一攝像頭、第二攝像頭，所述第一攝像頭、第二攝像頭分別安裝在所述殼體的后板面上，所述第一攝像頭、第二攝像頭呈縱向整齊排列。

所述電路板包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、距離計算模塊，所述攝像頭、圖像采集模塊、圖像處理模塊、距離計算模塊依次電連接。

所述攝像機構還包括電源開關、音量按鍵、喇叭，所述電源開關、音量按鍵分別安裝在所述殼體的側面上，所述喇叭安裝在所述殼體內，所述電源開關、音量按鍵、喇叭分別與所述電路板電連接。

所述攝像機構還包括還包括電池，所述電池安裝在所述殼體內，所述電池與所述電路板電連接。

所述安裝架包括固定支架及用于夾持所述攝像機構的夾持裝置，所述夾持裝置包括載物臺及設于載物臺上方的可拉伸夾緊機構，所述夾持裝置的背面轉動連接于所述固定支架的上端。

所述固定支架包括底座、支撐桿，所述支撐桿的下端與所述底座連接，所述夾持裝置的背面轉動連接于所述支撐桿的上端。

所述安裝架還包括螺旋儀，所述夾持裝置的背面通過所述螺旋儀轉動連接于所述支撐桿的上端。

所述固定支架還包括方向切換按鍵，所述方向切換按鍵安裝在所述支撐桿，所述方向切換按鍵與所述螺旋儀電連接。