[實用新型]機械手臂連接裝置

有效

• 申請號: 201921769801.9
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210968957U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊世勇
• 申請（專利權）人: 蘇州金鳴盛機電科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.一種機械手臂連接裝置，包括機械手臂（1），其特征在于，所述機械手臂（1）的底部固定連接有底盤（2），所述底盤（2）的下表面固定連接有旋轉柱（3），所述旋轉柱（3）的外表面套接有軸承（4），所述軸承（4）的外壁套接有基座（5），所述基座（5）的頂部設置有電機（6），所述電機（6）的輸出端套接有第一皮帶輪（7），所述第一皮帶輪（7）的內部套接有皮帶（8）。

2.根據權利要求1所述的機械手臂連接裝置，其特征在于，所述旋轉柱（3）遠離底盤（2）的一端套接有第二皮帶輪（9），所述第二皮帶輪（9）與皮帶（8）套接。

3.根據權利要求1所述的機械手臂連接裝置，其特征在于，所述基座（5）的下表面固定連接有支撐柱（10），所述支撐柱（10）的數量為四個。

4.根據權利要求3所述的機械手臂連接裝置，其特征在于，所述支撐柱（10）的底部固定連接有底座（11），所述底座（11）的上表面固定連接有推手（12）。

5.根據權利要求4所述的機械手臂連接裝置，其特征在于，所述底座（11）的下表面固定連接有萬向輪（13），所述萬向輪（13）的數量為四個。

6.根據權利要求4所述的機械手臂連接裝置，其特征在于，所述底座（11）的上表面開設有孔洞（14），所述孔洞（14）的內壁插接有液壓推桿（15），所述液壓推桿（15）的輸出端固定連接有支撐盤（16）。