[實用新型]一種筒體生產線

有效

• 申請號: 201921768048.1
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211759807U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李衛衛;秦冬雨
• 申請（專利權）人: 蘇州信益利自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B24B9/04;B24B41/00;B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種筒體生產線，包括第一輸送裝置，其特征在于還包括所述第一輸送裝置出口端設置有翻轉裝置，還包括設置于所述翻轉裝置鄰側的焊縫刷光裝置、設置于所述焊縫刷光裝置鄰側的焊縫整平裝置，設置于所述焊縫整平裝置鄰側的筒體刻印機，設置于所述筒體刻印機鄰側的筒體擴管機和內徑測量機，以及與所述筒體擴管機相連的出料軌道，筒體輸送到焊縫刷光裝置、焊縫整平裝置、筒體刻印機、筒體擴管機和內徑測量機各工位上時通過第二輸送裝置移動傳輸。

2.如權利要求1所述的一種筒體生產線，其特征在于：所述翻轉裝置包括夾爪裝置、用于安裝固定所述夾爪裝置的固定板，所述固定板通過轉軸固定于機架上，所述轉軸上設置有轉動齒輪，還包括固定于機架上用于與所述轉軸相配合的驅動電機，還包括固定于所述第一輸送裝置兩側的第一機架，所述第一機架橫梁上設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸前端與所述機架固定。

3.如權利要求2所述的一種筒體生產線，其特征在于：所述第一機架橫梁與機架之間還設置有豎直導向桿，所述豎直導向桿一端與機架固定，另一端穿過所述第一機架橫梁并與所述第一機架橫梁可滑動的固定。

4.如權利要求3所述的一種筒體生產線，其特征在于：所述翻轉裝置下方、第一輸送裝置后側設置有筒體推送裝置，所述筒體推送裝置包括兩個沿第一輸送裝置傳輸方向平行設置的第一筒體放置臺，設置于兩個第一筒體放置臺之間的筒體推送板，所述筒體推送板與驅動裝置相連，所述驅動裝置帶動筒體推送板沿第一筒體放置臺長度方向運動以完成筒體的位移動作。

5.如權利要求4所述的一種筒體生產線，其特征在于：所述第二輸送裝置包括設置于所述筒體推送裝置另一端上方與焊縫刷光裝置之間的第一移動夾爪、設置于焊縫刷光裝置與焊縫整平裝置之間的第二移動夾爪、設置于焊縫整平裝置與筒體刻印機之間的第三移動夾爪，設置于筒體刻印機與中轉裝置之間的第四移動夾爪，所述第一移動夾爪、第二移動夾爪、第三移動夾爪、第四移動夾爪均可移動的設置于生產線機架上，所述第一移動夾爪包括夾爪、設置于所述夾爪上豎直方向伸縮的第一氣缸，所述第一氣缸固定于第一氣缸固定板上，所述第一氣缸固定板可滑動的設置于生產線機架上，所述生產線機架上設置有齒條，所述第一氣缸固定板上設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機機軸上設置有與所述齒條相配合的齒輪。

6.如權利要求5所述的一種筒體生產線，其特征在于所述夾爪包括夾爪固定板，設置于所述夾爪固定板下側的雙桿氣缸，所述雙桿氣缸兩端分別固定夾爪板，所述夾爪板上設置有上下兩排滾筒，其中一個夾爪板上的一排滾筒為轉動滾筒，轉動滾筒與驅動電機相連可驅動轉動滾筒沿其中軸線轉動，所述夾爪上設置有用于檢測焊縫的傳感器，轉動滾筒驅動筒體轉動到預定位置后移動夾爪將筒體放置到對應工位上。

7.如權利要求6所述的一種筒體生產線，其特征在于所述夾爪板上設置有上下兩排滾筒，包括從動滾筒和轉動滾筒，所述從動滾筒為短滾筒，每排兩個，轉動滾筒為長滾筒，每排一個。

8.如權利要求7所述的一種筒體生產線，其特征在于所述焊縫刷光裝置包括刷光機和與刷光機相配合的筒體固定輸入裝置，所述筒體固定輸入裝置包括輸入裝置固定板，設置于所述輸入裝置固定板上的V形放置槽，所述V形放置槽前端設置有前擋板，所述V形放置槽后端設置有推緊氣缸，所述推緊氣缸前端固定有后擋板，所述輸入裝置固定板下側設置有滑塊，所述滑塊與設置于機架上的滑軌相配合，所述滑塊與輸入驅動裝置相連。

9.如權利要求8所述的一種筒體生產線，其特征在于所述第一輸送裝置上設置有阻擋門，所述阻擋門上開設有僅允許筒體豎直放置時能夠通過的缺口。

10.如權利要求9所述的一種筒體生產線，其特征在于所述中轉裝置包括筒體翻轉裝置和搬運機械手，所述筒體翻轉裝置包括固定于中轉機架上的長方體轉筒，所述長方體轉筒上下前后四個側面上均設置有筒體容納腔，所述長方體轉筒前側設置有第二筒體推送裝置，所述第二筒體推送裝置包括第二筒體放置臺，第二筒體推送板，所述第二筒體放置臺的設置高度與長方體轉筒上筒體容納腔轉至水平位置時的高度相配合。