[實用新型]一種工業自動化機械手

有效

• 申請號: 201921767926.8
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211709348U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李歡
• 申請（專利權）人: 陜西威斯特高新技術投資有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

1.一種工業自動化機械手，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的頂部固接有機械搖臂(2)，所述殼體(1)的底部固接有橫板(3)，所述橫板(3)的左右兩側均轉動連接有曲板(4)，所述殼體(1)的內壁頂部固接有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)的頂部設有傳動組件(7)，所述曲板(4)的底部間隙配合有卡套(6)，所述卡套(6)的內壁固接有抓手(10)，所述曲板(4)的內壁下方設有卡位組件(8)，所述抓手(10)的外側設有防脫組件(9)。

2.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械手，其特征在于：所述傳動組件(7)包括支板(701)、圓桿(702)和滑槽(703)，所述支板(701)的頂部與液壓缸(5)的輸出端固接在一起，所述支板(701)的正面左右兩側均固接有圓桿(702)，所述圓桿(702)的外壁通過滑槽(703)與曲板(4)的正面上方間隙配合。

3.根據權利要求2所述的一種工業自動化機械手，其特征在于：所述圓桿(702)與滑槽(703)構成滑動結構。

4.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械手，其特征在于：所述卡位組件(8)包括凹槽(801)、滑塊(802)、第一彈簧(803)、磁塊(804)、曲桿(805)和卡槽(806)，所述滑塊(802)的外壁通過凹槽(801)與曲板(4)的內部下方間隙配合，所述滑塊(802)的頂部與凹槽(801)的內壁頂部通過第一彈簧(803)固定相連，所述滑塊(802)的底部固接有磁塊(804)，所述磁塊(804)的末端磁性連接有曲桿(805)，所述曲桿(805)的外壁與曲板(4)的內部間隙配合，所述曲桿(805)的外壁末端通過卡槽(806)與卡套(6)的內壁卡接相連。

5.根據權利要求1所述的一種工業自動化機械手，其特征在于：所述防脫組件(9)包括橫桿(901)、頂板(902)、第二彈簧(903)、圓板(904)、夾桿(905)、銷軸(906)和扭力彈簧(907)，所述橫桿(901)的外壁與抓手(10)的內部間隙配合，所述橫桿(901)的內端固接有頂板(902)，所述橫桿(901)的外壁套接有第二彈簧(903)，所述第二彈簧(903)的內外端分別與頂板(902)和抓手(10)相抵緊，所述橫桿(901)的外壁固接有圓板(904)，所述圓板(904)的內端與抓手(10)的外側相抵緊，所述橫桿(901)的外端貼合有夾桿(905)，所述夾桿(905)的正面下方通過銷軸(906)與抓手(10)的底部轉動相連，所述夾桿(905)的外壁與抓手(10)的內壁間隙配合，所述銷軸(906)的外壁套接有扭力彈簧(907)，所述扭力彈簧(907)的上下兩端分別與抓手(10)和夾桿(905)相卡接。

6.根據權利要求5所述的一種工業自動化機械手，其特征在于：所述頂板(902)的內部加工有凸棱。