[實用新型]一種雙層結構的四向小車

有效

• 申請號: 201921766734.5
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211000948U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 范俊興;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B62D15/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本實用新型公開了一種雙層結構的四向小車，包括：帶動小車沿著第一直線方向運動的底層機構，連接于底層機構并帶動小車沿著第二直線方向運動的浮動層；第一直線方向垂直于所述第二直線方向；底層機構包括：底盤機架，底層驅動輪模塊，底層頂升模塊，導向架，底層從動輪；浮動層包括：浮動層基板，固定于浮動層基板下的浮動層驅動輪組，連接于浮動層驅動輪組的浮動層從動輪，固定浮動層從動輪在浮動層基板的直線軸承，固定于浮動層基板兩側并連接于底層頂升模塊的凸輪隨動器；本實用新型通過頂升模塊的頂升凸輪實現輪系板層之間的切換，從而達到換向的效果，結構簡單，運行穩定。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別是一種雙層結構的四向小車。

背景技術

移動小車能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。現在市面上方案為雙輪差速的小車通過兩輪差速實現旋轉，再進行移動實現四向移動；結構復雜，運行容易出查錯，市場需要一種簡單結構實現四向運行的移動小車，本實用新型通過雙層升降結構實現換向的四向小車方案解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種雙層結構的四向小車，通過頂升模塊的頂升凸輪實現輪系板層之間的切換，從而達到換向的效果，結構簡單，運行穩定。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種雙層結構的四向小車，包括：帶動小車沿著第一直線方向運動的底層機構，連接于底層機構并帶動小車沿著第二直線方向運動的浮動層；第一直線方向垂直于所述第二直線方向；底層機構包括：底盤機架，固定在底盤機架上的底層驅動輪模塊，連接于底層驅動輪模塊并帶動浮動層升降的底層頂升模塊，固定在底盤機架上并帶動浮動層上下滑動的導向架，連接于底層驅動輪模塊并帶動小車移動的底層從動輪；浮動層包括：浮動層基板，固定于浮動層基板下的浮動層驅動輪組，連接于浮動層驅動輪組的浮動層從動輪，固定浮動層從動輪在浮動層基板的直線軸承，固定于浮動層基板兩側并連接于底層頂升模塊的凸輪隨動器。

前述的一種雙層結構的四向小車，底層機構還包括：固定在底盤機架上的固定架。

前述的一種雙層結構的四向小車，底層機構還包括：固定在底盤機架上的電池盒和充電口。

前述的一種雙層結構的四向小車，底層機構還包括：設置于底盤機架四角位置的底層導輪。

前述的一種雙層結構的四向小車，底層驅動輪模塊包括：底層主動輪，連接主動輪的底層驅動軸，固定在底層驅動軸上的底層主動輪電機，固定在底層驅動軸上并連接主動輪的底層驅動輪軸承座，連接于電機的底層主動同步輪，設置于底層主動同步輪上的底層同步帶，連接于底層同步帶的底層從動同步輪；主動輪上設置有減震墊。

前述的一種雙層結構的四向小車，底層從動輪組成有：底層從動輪本體，連接于底層從動輪本體的從動轉軸，固定于從動轉軸的底層從動軸承座。

前述的一種雙層結構的四向小車，頂升模塊組成有：頂升電機，連接于頂升電機的蝸輪蝸桿減速機，連接于頂升電機的頂升凸輪，連接于蝸輪蝸桿減速機的頂升傳動轉軸，連接于頂升傳動轉軸的頂升軸承座。

前述的一種雙層結構的四向小車，導向架組成有：機架板，連接于機架板下的導軸，連接于導軸的彈簧。

前述的一種雙層結構的四向小車，浮動層驅動輪組組成有：浮動層驅動輪電機，連接于浮動層驅動輪電機的浮動層主動同步輪，連接浮動層主動同步輪和浮動層從動同步輪之間的浮動層主傳動同步帶，連接于浮動層從動同步輪的浮動層傳動轉軸，連接于浮動層傳動轉軸的第一傳動轉軸從動同步輪，通過傳動轉軸傳送帶連接于第一傳動轉軸從動同步輪的第二傳動轉軸從動同步輪，固定第一、第二傳動轉軸的浮動層軸承座，連接于第二傳動轉軸從動同步輪的軸從動同步輪輪軸，連接于傳動轉軸傳送帶的浮動層張緊軸，連接于軸從動同步輪輪軸的浮動層主動輪。