[實用新型]一種洗車機器人

有效

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• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210882036U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 田東紅;徐巧奕
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B60S3/04
• 代理公司: 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

本實用新型提供一種洗車機器人，包括底座、底盤旋轉蝸輪箱、底盤旋轉蝸輪、底盤旋轉蝸輪軸、驅動臂座、腕部電機、腕部電機齒輪箱、機械臂、軸系安裝盒和底盤旋轉蝸桿，所述底座為一個空心箱體，底座內部安裝水箱、液壓泵和驅動電機，液壓泵采用無鉸式斜盤柱塞泵，液壓泵通過水管連接水箱，底座底部設置車輪，車輪固定連接驅動電機，所述底座頂部設置控制面板，底座頂部通過螺栓連接底盤旋轉蝸輪箱，所述底盤旋轉蝸輪箱內部設置電機、底盤旋轉蝸輪、底盤旋轉蝸桿和底盤旋轉蝸輪軸，電機通過底盤旋轉蝸桿連接底盤旋轉蝸輪，所述底盤旋轉蝸桿兩端設置蝸桿軸承法蘭，所述底盤旋轉蝸輪軸為空心軸。本實用新型的有益效果是節(jié)約體力，提升清洗效果。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，尤其是涉及一種洗車機器人。

背景技術

現(xiàn)在的市場上對于機動車的數(shù)量迅速上升，并且機械代替人工的工作方式也已經(jīng)開始普及，大量的機械產品進入人們的視野，同時機械代替人工洗車的方式也在順勢改變，并且洗車店的增長速度遠低于汽車增長的速度，洗車店已經(jīng)不能滿足所有車主的需求，而且高昂的洗車費用也使得部分人難以接受，所以簡化洗車方式，越來越重要。

現(xiàn)在很多人自己洗車十分麻煩，接水或者噴水，然后擦拭，最后進行沖洗，洗車要消耗大量的體力，并且還需要不斷沖洗，沖洗完的水分還會加快空氣中污染物的沉淀，洗車效果并不理想，如何減輕洗車的體力消耗和提高清洗效率，也變成現(xiàn)在的主要問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種節(jié)約人力、提高清洗效果的洗車機器人，尤其適合家庭洗車工作。

本實用新型的技術方案是：一種洗車機器人，包括底座、底盤旋轉蝸輪箱、底盤旋轉蝸輪、底盤旋轉蝸輪軸、驅動臂座、腕部電機、腕部電機齒輪箱、機械臂、軸系安裝盒和底盤旋轉蝸桿，所述底座為一個空心箱體，所述底座內部安裝水箱、液壓泵和驅動電機，液壓泵采用無鉸式斜盤柱塞泵，液壓泵通過水管連接水箱，所述底座底部設置車輪，車輪固定連接驅動電機，所述底座頂部設置控制面板，底座頂部通過螺栓連接底盤旋轉蝸輪箱，所述底盤旋轉蝸輪箱內部設置電機、底盤旋轉蝸輪、底盤旋轉蝸桿和底盤旋轉蝸輪軸，電機通過底盤旋轉蝸桿連接底盤旋轉蝸輪，所述底盤旋轉蝸桿兩端設置蝸桿軸承法蘭，底盤旋轉蝸桿通過軸承連接蝸桿軸承法蘭，所述底盤旋轉蝸輪中心通過鍵連接底盤旋轉蝸輪軸，所述底盤旋轉蝸輪軸為空心軸，底盤旋轉蝸輪軸兩端通過軸承連接底盤旋轉蝸輪箱，底盤旋轉蝸輪箱頂部和軸承之間設置蝸輪軸法蘭蓋，所述蝸輪軸法蘭蓋和底盤旋轉蝸輪軸之間設置蝸輪軸法蘭蓋油封，所述蝸輪軸法蘭蓋頂部向外側設置凸臺，所述蝸輪軸法蘭蓋側面設置底盤法蘭蓋，所述蝸輪軸法蘭蓋凸臺通過螺栓連接底盤法蘭蓋。

所述底盤旋轉蝸輪頂部通過螺栓連接驅動臂座，所述驅動臂座傾斜向上設置，驅動臂座頂部設置軸系安裝盒，所述軸系安裝盒內部安裝機械臂電機，機械臂伺服電機通過齒輪連接轉軸，轉軸通過連桿傳動桿連接機械臂，所述機械臂內部中空，轉軸通過軸承連接軸系安裝盒，所述軸系安裝盒外部設置鉸鏈架，所述機械臂遠離軸系安裝盒一端設置轉軸盒，轉軸盒焊接機械手，機械手包括腕部電機齒輪箱和噴水口，所述腕部電機齒輪箱遠離噴水口一端設置腕部電機，腕部電機齒輪箱靠近機械臂設置頂部連桿，所述頂部連桿通過鉸鏈連接連桿，所述連桿通過鉸鏈連接軸系安裝盒。

所述腕部電機齒輪箱內部設置旋轉軸，旋轉軸通過軸承連接腕部電機齒輪箱，旋轉軸靠近腕部電機齒輪箱一端設置擋片，旋轉軸通過齒輪連接腕部電機，所述旋轉軸內部通過軸承套設噴水管，旋轉軸外部軸承之間套設手臂旋轉法蘭軸套，所述腕部電機齒輪箱遠離腕部電機一端和旋轉軸之間設置手臂旋轉軸承法蘭，所述手臂旋轉軸承法蘭和旋轉軸之間設置軸承和密封套，所述噴水口設置拖把安裝盤。

所述噴水管通過高壓軟管連接液壓泵，所述控制面板通過導線連接電機、驅動電機、機械臂電機和腕部電機。

進一步的，電機、驅動電機、機械臂電機和腕部電機均為伺服電機。

進一步的，所述控制面板內置PLC控制系統(tǒng)。