[實(shí)用新型]一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921765343.1
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210997491U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳震;金湖庭;王玉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

1.一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：包括立柱、機(jī)架、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、動平臺、刀具、工作臺、X軸滑臺、Y軸滑臺、以及基座，基座固定于地面上，立柱豎直安裝在基座上，機(jī)架安裝在立柱上并與基座對應(yīng)設(shè)置，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈的上端均通過移動副與機(jī)架相連，第一支鏈、第二支鏈的下端均通過轉(zhuǎn)動副與動平臺相連，第三支鏈的下端通過虎克副與動平臺相連，刀具安裝在電主軸上，電主軸通過軸套固定于動平臺上，工作臺通過轉(zhuǎn)動副與Y軸滑臺相連，Y軸滑臺通過導(dǎo)軌與X軸滑臺相連，X軸滑臺通過導(dǎo)軌與基座相連，刀具與工作臺對應(yīng)匹配設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈依序環(huán)繞布置在動平臺周圍，動平臺的中心處用于安裝電主軸和刀具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈的上端與機(jī)架連接處的移動副的軸線處在同一高度上，且水平布置，所述第一支鏈、第二支鏈的下端與動平臺連接處的轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，且垂直于第三支鏈與動平臺連接處的虎克副的Y方向的軸線，所述第一支鏈、第二支鏈下端與動平臺連接處的轉(zhuǎn)動副的中心與第三支鏈和動平臺連接處的虎克副的中心構(gòu)成一個等腰直角三角形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均包括移動副、轉(zhuǎn)動副和連桿，第一支鏈的連桿兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動副，且第一支鏈的移動副安裝在第一支鏈的連桿的上端處的轉(zhuǎn)動副上，第二支鏈的連桿兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動副，且第二支鏈的移動副安裝在第二支鏈的連桿的上端處的轉(zhuǎn)動副上，第三支鏈的連桿上端安裝轉(zhuǎn)動副，連桿下端設(shè)置虎克副，第三支鏈的移動副與第三支鏈的轉(zhuǎn)動副安裝連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述第一支鏈和第二支鏈的連桿，每個連桿兩端上的轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，且垂直于每個連桿上的移動副的軸線。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述第三支鏈的連桿上的虎克副的Y方向的軸線和該處連桿上的轉(zhuǎn)動副的軸線相互平行，且垂直于該處連桿上的移動副的軸線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述動平臺具有2個自由度，一個繞X軸方向轉(zhuǎn)動的自由度和一個沿Z方向移動的自由度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述工作臺具有一個繞Y軸方向轉(zhuǎn)動的自由度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余驅(qū)動AB式高速加工混聯(lián)五軸機(jī)床，其特征在于：所述X軸滑臺具有一個沿著X軸方向移動的自由度，所述Y軸滑臺具有一個沿著Y軸方向移動的自由度。