[實用新型]一種電力巡檢機器人充電輔助導向機構及可靠充電裝置

有效

• 申請號: 201921765139.X
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210404218U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊明權;王雨鑫;毛臻炫;褚海洋;金濤;關宇洋;王林;宋海彬;葛菁
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/703;H01R13/02;H01R24/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

本實用新型公開一種電力巡檢機器人充電輔助導向機構和安裝有該導向機構的可靠充電裝置，包括設于充電樁上的公頭和設于機器人上的母頭，所述公頭上設有導向頭，導向頭表面安裝有若干用于導向的轉動件，所述母頭上設有與公頭輪廓匹配的連接槽，連接槽外側設有喇叭狀開口；本實用新型通過弧形引導頭的導向機構及其后的導向轉動件，對巡檢機器人對接充電裝置的對接可靠性進行提升，解決在強電場環境下，電場對巡檢機器人的定位干擾導致的機器人無法自主充電的問題。

技術領域

本實用新型屬于機器人電力充電技術領域，具體涉及一種電力巡檢機器人充電輔助導向機構及可靠充電裝置。

背景技術

目前電力系統智水平正高速提升，電力設備巡檢機器人已經成為大型變電站及換流站標準配置。巡檢機器人采用3D激光定位技術進行自身定位，并完成自主巡視及充電任務。但因為高壓電力設備周圍有較強電磁場，對巡檢機器人定位會有一定干擾，導致機器人自主充電時會出現對接充電不準確無法完成自主充電的情況出現，所以需要設計一種提高電力巡檢機器人充電對接可靠性的充電裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服背景技術的缺點，提供一種電力巡檢機器人充電輔助導向機構及可靠充電裝置，利用機械結構輔助機器人導向對位，實現機器人充電接頭和充電樁接頭的準確定位。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

方案一：一種電力巡檢機器人充電輔助導向機構，包括設于充電樁上的公頭和設于機器人上的母頭，所述公頭包括公頭本體和設置在公頭本體一端的導向頭，導向頭表面安裝有若干用于導向的轉動件，所述母頭上設有與公頭輪廓匹配的連接槽，連接槽外側設有喇叭狀開口，所述轉動件為滾筒或滾珠，所述導向頭表面為圓弧形結構或錐形。

方案二：一種電力巡檢機器人充電輔助導向機構，包括設于充電樁上的公頭和設于機器人上的母頭，其特征在于：所述公頭包括公頭本體和設置在公頭本體一端的弧形導向頭，所述母頭上設有與公頭輪廓匹配的連接槽，連接槽外側設有喇叭狀開口，所述開口表面安裝有若干用于導向的轉動件，所述轉動件為滾筒或滾珠。

一種電力巡檢機器人可靠充電裝置，包括上述任意一種的充電輔助導向機構，在該機構內，所述公頭上安裝有與電源正極相連的第一正極接頭和與電源負極相連的第一負極接頭；所述連接槽表面安裝有第二正極接頭和第二負極接頭，當充電樁對機器人充電時，所述公頭位于連接槽內，所述第一正極接頭與第二正極接頭接觸導通且第一負極接頭與第二負極接頭接觸導通。

進一步地，所述第一正極接頭和所述第一負極接頭對立設置于所述公頭兩側殼體之上。

進一步地，所述第一正極接頭和第一負極接頭分別與公頭殼體滑動連接使得第一正極接頭和第一負極接頭均能沿垂直于殼體方向滑動，且第一正極接頭和第一負極接頭之間設有一組分別和第一正極接頭與第一負極接頭絕緣的彈性件。

進一步地，所述彈性件為一組彈簧，所述公頭內設有一組導向筒，彈簧設于該導向筒內，彈簧兩端各設有一組絕緣墊。

進一步地，所述公頭內于靠近設有一組和電源正極相連的正極導電柱，一組與電源負極相連的負極導電柱；當彈簧處于壓縮狀態時，第一正極接頭與正極導電柱接觸，第一負極接頭與負極導電柱接觸。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

通過弧形引導頭的導向機構及其后的導向轉動件，對巡檢機器人對接充電裝置的對接可靠性進行提升，解決在強電場環境下，電場對巡檢機器人的定位干擾導致的機器人無法自主充電的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖A；

圖2是本實用新型的立體圖B；

圖3是本實用新型的公頭內部結構示意圖；