[實用新型]一種新式掃地機器人

有效

• 申請號: 201921764059.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211432721U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 杜元源
• 申請（專利權）人: 廣東雷洋智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種新式掃地機器人，其特征在于：包括有機器人殼體（1），機器人殼體（1）包括有機器人面殼（11）、位于機器人面殼（11）下端側的機器人底殼（12），機器人面殼（11）與機器人底殼（12）螺接，且機器人面殼（11）與機器人底殼（12）之間成型有殼體容置腔；

機器人底殼（12）裝設有導輪組件（2）、位于導輪組件（2）后端側的吸口組件（3），機器人底殼（12）于吸口組件（3）的前端側裝設有兩個左右正對且間隔布置的邊掃組件（4），機器人底殼（12）于吸口組件（3）的左端側、右端側分別裝設有一驅動輪組件（5）；

吸口組件（3）包括有單吸框體（31），單吸框體（31）包括有呈水平橫向布置的框體水平部（311），框體水平部（311）的上表面設置有朝上凸出延伸的框體連接部（312），框體水平部（311）與框體連接部（312）為一體結構，框體水平部（311）通過鎖緊螺絲螺裝緊固于機器人底殼（12）的下表面，框體連接部（312）伸入至機器人面殼（11）與機器人底殼（12）之間的殼體容置腔內，單吸框體（31）的內部開設有完全貫穿的吸風通孔（313），吸風通孔（313）的上端開口延伸至框體連接部（312）的上表面，吸風通孔（313）的下端開口延伸至框體水平部（311）的下表面；框體水平部（311）于吸風通孔（313）下端開口的后端側裝設有軟質的后刮軟膠條（32）；機器人殼體（1）的后端部于機器人面殼（11）與機器人底殼（12）之間裝設有集塵盒（61），集塵盒（61）伸入至殼體容置腔內，集塵盒（61）的內部成型有集塵腔室（611），集塵盒（61）開設有分別與集塵腔室（611）連通的集塵進風孔（613）、集塵出風孔（614），集塵進風孔（613）與吸風通孔（313）的上端開口對接連通；機器人殼體（1）的殼體容置腔內嵌裝有吸風機（62），吸風機（62）的進風口與集塵盒（61）的集塵出風孔（614）對接連通；集塵盒（61）的集塵腔室（611）內于集塵進風孔（613）與集塵出風孔（614）之間嵌裝有用于將灰塵阻擋于集塵腔室（611）內的過濾器（63）；

機器人底殼（12）對應驅動輪組件（5）開設有朝下開口的驅動輪容置腔（121），驅動輪組件（5）嵌裝于機器人底殼（12）的驅動輪容置腔（121）內；驅動輪組件（5）包括有行走齒輪減速箱（51）、行走驅動電機（52）、拉伸彈簧（53）、輔助固定蓋板（54）、行走驅動輪（55），輔助固定蓋板（54）位于驅動輪容置腔（121）的下端開口處，且輔助固定蓋板（54）通過三個鎖緊螺絲螺裝緊固于機器人底殼（12），輔助固定蓋板（54）設置有朝上伸入至驅動輪容置腔（121）內的輔助固定舌片（541），輔助固定舌片（541）與輔助固定蓋板（54）為一體結構；行走驅動電機（52）裝設于行走齒輪減速箱（51）外殼的前端部且行走驅動電機（52）的動力輸出軸與行走齒輪減速箱（51）的減速輸入軸連接，行走驅動輪（55）位于行走齒輪減速箱（51）外殼后端部的旁側且行走驅動輪（55）裝設于行走齒輪減速箱（51）的減速輸出軸；行走齒輪減速箱（51）位于驅動輪容置腔（121）內且行走齒輪減速箱（51）位于輔助固定蓋板（54）的上端側，行走齒輪減速箱（51）外殼的前端部設置有朝下凸出延伸的減速箱下端連接座（512）、朝上凸出延伸的減速箱上端連接座（511），減速箱下端連接座（512）通過樞軸與輔助固定舌片（541）的上端部鉸接，減速箱上端連接座（511）設置有減速箱掛鉤（5111），機器人底殼（12）于驅動輪容置腔（121）的內壁設置有位于減速箱掛鉤（5111）后端側的底殼掛鉤（122），拉伸彈簧（53）位于減速箱掛鉤（5111）與底殼掛鉤（122）之間，拉伸彈簧（53）的前端部鉤掛于減速箱掛鉤（5111），拉伸彈簧（53）的后端部鉤掛于底殼掛鉤（122），拉伸彈簧（53）朝后拉動行走齒輪減速箱（51）的減速箱上端連接座（511），進而使得行走齒輪減速箱（51）外殼的后端部朝下擺動，以使得行走驅動輪（55）的下端部露出于驅動輪容置腔（121）的下端開口；

機器人底殼（12）對應邊掃組件（4）開設有朝下開口的邊掃容置腔（123），邊掃組件（4）嵌裝于機器人底殼（12）的邊掃容置腔（123）內；邊掃組件（4）包括有邊掃齒輪減速箱（41）、邊掃驅動電機（42）、邊掃壓蓋（43），邊掃齒輪減速箱（41）、邊掃驅動電機（42）分別位于邊掃容置腔（123）內，邊掃壓蓋（43）位于邊掃容置腔（123）的下端開口處且邊掃壓蓋（43）通過兩個鎖緊螺絲螺裝緊固于機器人底殼（12），邊掃驅動電機（42）裝設于邊掃減速齒輪箱的外殼，且邊掃驅動電機（42）的動力輸出軸與邊掃減速齒輪箱的減速輸入軸連接，邊掃減速齒輪箱的外殼卡緊于邊掃壓蓋（43）與機器人底殼（12）之間；邊掃壓蓋（43）對應邊掃減速齒輪箱的減速輸出軸開設有上下完全貫穿的壓蓋通孔（431），邊掃減速齒輪箱的減速輸出軸從上往下穿過邊掃壓蓋（43）的壓蓋通孔（431）并延伸至邊掃壓蓋（43）的下端側，邊掃減速齒輪箱的減速輸出軸于邊掃壓蓋（43）的下端側裝設有邊掃毛刷頭（44），邊掃毛刷頭（44）裝設有邊掃毛刷（45）。