[實用新型]一種基于慣性傳感器的室內定位裝置

有效

• 申請號: 201921762095.5
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN210533389U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李曉琴;牛海霞;閆妍;周麗娜;孫麗麗;楊楊;付文榮;康俊峰;宋偉科;姜濤
• 申請（專利權）人: 內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 劉林

本實用新型公開的屬于慣性傳感器技術領域，具體為一種基于慣性傳感器的室內定位裝置，包括箱體、控制器、信號放大器、操作面板、GPS模塊和慣性傳感器，所述控制器、信號放大器、操作面板、GPS模塊和慣性傳感器均安裝在箱體上，所述控制器電性連接信號放大器、操作面板、GPS模塊和慣性傳感器，所述限位圈與信號放大器螺紋連接，所述限位圈與箱體之間螺栓連接，通過GPS模塊對裝置的大致位置進行定位，然后通過慣性傳感器上的三個價格相對便宜的陀螺儀進行三軸定位，達到精確定位的目的，再將定位信息與衛星進行信息傳輸對比，通過信號放大器增加信息強度，實現降低成本的同時提高精度的目的。

技術領域

本實用新型涉及慣性傳感器技術領域，具體為一種基于慣性傳感器的室內定位裝置。

背景技術

慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度(DoF)運動，是解決導航、定向和運動載體控制的重要部件。

目前用在室內的基于慣性傳感器的定位裝置，通常通過加速度傳感器和陀螺儀相互配合使用，來達到高精度定位的目的，但由于現有的技術限制，高精度的陀螺儀通常價格比較昂貴，低成本的陀螺儀精度又比較低，造成誤差增大，不利于使用。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現有基于慣性傳感器的室內定位裝置中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提供一種基于慣性傳感器的室內定位裝置，能夠提高基于慣性傳感器的室內定位裝置的定位精度，同時降低成本。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案：

一種基于慣性傳感器的室內定位裝置，包括箱體、控制器、信號放大器、操作面板、GPS模塊和慣性傳感器，所述控制器、信號放大器、操作面板、GPS模塊和慣性傳感器均安裝在箱體上，所述控制器電性連接信號放大器、操作面板、GPS模塊和慣性傳感器。

作為本實用新型所述的一種基于慣性傳感器的室內定位裝置的一種優選方案，其中：所述信號放大器的一端貫穿箱體，所述信號放大器與箱體連接處之間安裝有限位圈，所述限位圈與信號放大器螺紋連接，所述限位圈與箱體之間螺栓連接。

作為本實用新型所述的一種基于慣性傳感器的室內定位裝置的一種優選方案，其中：所述操作面板安裝在箱體的頂部，所述操作面板由顯示器和操作按鍵組成，所述操作面板的底部與箱體的連接處安裝有限位板，所述限位板與操作面板和箱體之間螺栓連接。

作為本實用新型所述的一種基于慣性傳感器的室內定位裝置的一種優選方案，其中：所述慣性傳感器由三個加速度傳感器、第一陀螺儀、第二陀螺儀和第三陀螺儀組成，三個所述加速度傳感器分別安裝在第一陀螺儀、第二陀螺儀和第三陀螺儀上。

作為本實用新型所述的一種基于慣性傳感器的室內定位裝置的一種優選方案，其中：所述箱體的底部安裝有底板，所述底板的底部安裝有四個轉輪，四個所述轉輪通過連接件與底板之間螺栓連接。

與現有技術相比：目前用在室內的基于慣性傳感器的定位裝置，通常通過加速度傳感器和陀螺儀相互配合使用，來達到高精度定位的目的，但由于現有的技術限制，高精度的陀螺儀通常價格比較昂貴，低成本的陀螺儀精度又比較低，造成誤差增大，不利于使用，本申請文件中，通過GPS模塊對裝置的大致位置進行定位，然后通過慣性傳感器上的三個價格相對便宜的陀螺儀進行三軸定位，達到精確定位的目的，再將定位信息與衛星進行信息傳輸對比，通過信號放大器增加信息強度，實現降低成本的同時提高精度的目的。

附圖說明