[實用新型]一種鈑金件抓取機構

有效

• 申請號: 201921761796.7
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211812191U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳云科;陳明
• 申請（專利權）人: 蘇州勖成精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鈑金件抓取機構，其特征在于：包括移動支架(1)以及抓料搬運機構(2)，所述移動支架(1)一端固定在第一移動滑軌(11)上，另一端固定在固定支撐架(12)上，所述移動支架(1)上設置有導軌(13)，所述抓料搬運機構(2)通過移動滑塊(21)固定在導軌(13)上，所述抓料搬運機構(2)包括固定安裝在移動滑塊(21)上的底部固定板(22)、設置在底部固定板(22)兩側的第二移動滑軌(23)、通過滑塊(24)安裝在第二移動滑軌(23)上的抓取板(25)，所述抓取板(25)后側設置有移動氣缸(26)，所述移動氣缸(26)伸縮端通過連接塊(27)與所述抓取板(25)相連接，所述抓取板(25)四周底部設置有鈑金移動桿(28)，所述底部固定板(22)一側設置有移動電機(3)，且移動電機(3)底部設置有帶卡槽的滾動輪(31)，在所述移動電機(3)一側的移動支架(1)設置有與所述滾動輪(31)卡槽相吻合的齒條(32)。

2.根據權利要求1所述的一種鈑金件抓取機構，其特征在于：所述導軌(13)兩端設置有固定擋板(4)。

3.根據權利要求1所述的一種鈑金件抓取機構，其特征在于：所述底部固定板(22)上安裝有移動拖鏈(5)。

4.根據權利要求1所述的一種鈑金件抓取機構，其特征在于：所述固定支撐架(12)上安裝有安裝有氣缸固定板(121)，所述氣缸固定板(121)上設置有氣缸組(122)。

5.根據權利要求1所述的一種鈑金件抓取機構，其特征在于：所述導軌(13)上安裝有兩組抓料搬運機構(2)。