[實用新型]便攜智能磁瓦取料機器人

有效

• 申請號: 201921760996.0
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN210824414U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 葉建兵;劉雪瓜;何凱;尤桑;葉建平;李亞東;張家昌
• 申請（專利權）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 牟軍平

1.便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于，包括：

取胚組件，通過二級懸臂組件懸空設于一級輸送線的上方，用于吸取鍛壓機鍛造出來的磁瓦；

取胚平移機構，安裝于一級輸送線的側部，包括沿一級輸送線輸送方向延伸的一級懸臂，所述二級懸臂組件沿一級輸送線輸送方向滑動安裝于所述一級懸臂上，所述二級懸臂組件與所述一級懸臂之間設置有平移導向機構和平移驅動機構；

取胚升降機構，包括提升臂，所述提升臂與所述一級懸臂相連接，所述提升臂連接有升降驅動機構。

2.如權利要求1所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述二級懸臂組件包括沿一級輸送線輸送方向延伸的二級懸臂梁，所述二級懸臂梁側部固定連接有三級懸臂，所述三級懸臂上固定連接有用于安裝取胚組件的安裝板。

3.如權利要求2所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述取胚組件包括與所述三級懸臂的安裝板固定連接的模具轉接板，所述模具轉接板的底部固定連接有安裝框，所述安裝框的下方安裝有用于吸附磁瓦的吸嘴組件。

4.如權利要求3所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述模具轉接板的端部還安裝有磁瓦成型模面清理機構。

5.如權利要求4所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述磁瓦成型模面清理機構包括與所述模具轉接板固定連接的噴油支架，所述噴油支架上安裝有用于潤滑清理鍛壓機模面的噴油毛刷。

6.如權利要求2所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述平移導向機構包括固定連接于所述二級懸臂梁側部的平移滑塊，所述一級懸臂上固定設有與所述平移滑塊配合的導向滑軌。

7.如權利要求6所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述平移驅動機構包括固定連接于所述一級懸臂端部的電機轉接板，所述電機轉接板上固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端傳動連接有傳動帶，所述傳動帶上固定連接有平移滑塊轉接板，所述平移滑塊轉接板與所述平移滑塊固定連接。

8.如權利要求7所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述一級輸送線的出口處安裝有翻轉平移機構。

9.如權利要求8所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述翻轉平移機構包括底座，所述底座上安裝有可向二級輸送線方向平移的翻轉固定座，所述翻轉固定座上可旋轉地安裝有翻轉臂，所述翻轉臂上固定安裝有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻轉固定座上安裝有驅動所述翻轉臂旋轉的翻轉驅動機構。

10.如權利要求9所述的便攜智能磁瓦取料機器人，其特征在于：所述翻轉驅動機構包括翻轉驅動電機，所述翻轉驅動電機通過傳動機構與所述翻轉臂傳動連接。